在大多数人的观念中，总认为一大早（或长时间未用车）要用车时，在发动车子以后以怠速原地热车，等个三五分钟再上路，这样对车最有益。根据一项统计数字显示：引擎机件部分的磨损，有超过百分之九十的比例是在冷车发动后三分钟内造成的。发动机的正常工作温度大约在摄氏90~110度之间，在未达工作温度之前，由于供油系统温度低，则无法有效地将汽油完全气化，在这种状态下，是不容易燃烧而启动发动机的。长时间未使用的车辆，在启动后一分钟之内尽量不要行驶，建议原地怠速热车一分钟。
怠速是指发动机在无负荷的情况下运转，只需克服自身内部机件的摩擦阻力，不对外输出功率，维持发动机稳定运转的最低转速被称为怠速，是发动机五大基本工况之一。
