在语法书上常把助动词和情态动词放在一个章节来阐述(见附图)，就是因为有些词既是助动词又同时是情态动词，它们共同特点是不能单独作谓语，后面都接原形动词。shall,will,should,would等就是这种情况。一般来说，助动词只是帮助动词构成时态和语态，无汉语实际意义。而情态动词一定表达情感和态度，有汉语实际意义。
need这个词有点特殊，它既是实义动词又可以是情态动词。当后面接to+原形动词时，它是实义动词。后面直接接原形动词时是情态动词。usedto表示过去常常，它不应该是助动词而
应该放在情态动词里，因为它有汉语意思。
