方法：
1、针穿好，将线埋在正面。
2、开始刺绣，顺着纹路从头到尾单绣，再回过来绣。
3、重复第二步。
4、若遇到整齐的开头时，跳一排开始绣，再把跳过的修好即可。
5、待一根线绣完，同样把线蛮在正面，用剪刀剪掉线尾。
6、整理完毕的正面背面图，下一根线同第一根修法一样，以此类推，举一反三。
十字绣鞋垫的特点：
一、具有吸汗、吸湿的优质功能及优异的发散性。
二、具有吸附臭气能力（如汗酸中的氨根）。
三、具有防霉抗菌功能。
四、具有极优异的透气功能。
五、具有弹性，耐压缩及吸收震荡力功能，经长期穿着不易变形变薄。
六、切面稍具有止滑性。
七、反面密密麻麻的针角对脚底血液循环具有很好的按摩作用。
八、能把好的文化艺术融入到鞋垫中去具有很好的收藏价值和观赏价值，不失为旅游和馈赠的佳品。
十字绣鞋垫的制作过程：
一、打底
把废旧的衣服拆洗干净，纯棉的牛仔布最好，把布放在稠的面汤里浆过，展来铺在平坦的水泥地板上，一定要擀平，不然将来干了后会有硬棱。这土话叫骨子。
骨子有了后，就是裁样了。用硬纸板画出十字绣鞋垫的大小，拓在骨子上，用铅笔画个样，用剪刀裁下骨子，再用糨糊在骨子上贴上几层布，当然，最上面是十字布，十字布下要垫一层新白布，另一面也最好用新的布。
二、沿边
也叫绣边，绣边采用各种图案，边图虽然不是主图案但是十分讲究，讲究比例，讲究精细、讲究美观、讲究吉利。
三、绣制
纳鞋垫是很费工夫的，一般一双十字绣鞋垫要一个星期才能完成。首先要找好花样。农村的花样很多，有自己创作的，有到街上买的，一个传一个，有好的花样传的是很快的。
再有就是配线了。线的种类有好几种，有的结实，有的鲜艳，看你的喜好了。根据你的花样选好线，就要一针一针开始自己的漫长制作了。一针针，一线线，红的花出来了，绿的叶绣好了，再空挡处配上几个艺术字。
四、填白
用浅色的线填充上，好漂亮的一双十字绣鞋垫做好了。再在另一面贴上一层布，遮住针角就更完美了。
