大豆机械收割方法有哪两种？

（1）直接收获用联合收割机（自走式或背负式）一次完成切割、输送、脱粒、清选作业。要尽量采用具备仿形功能的大豆收获专用挠性割台，以降低割茬，减少收获损失。为了防止炸荚，减轻拨禾轮对大豆植株的打击，可在拨禾轮上钉帆布袋、橡皮条或改装偏心拨禾轮。

（2）分段收获先用割晒机把大豆割倒铺放，待晾晒干后，再用联合收获机安装拾禾器拾禾，并脱粒、清选。分段收获与直接收获相比，具有收割早、损失小、炸荚、豆粒破碎和泥花脸少的优点。为了提高拾禾工效，减少损失，要在早晨尚有露水的时候进行拾禾作业，避免中午进行作业。