电动机的电气制动:电气制动是电动机停转过程中,产生一个与转向相反的电磁力矩,作为制动力使电动机停止转动。电气制动的方法包括反接制动、能耗制动、电容制动、再生制动(也叫反馈制动、回馈制动、发电回馈制动) 电气制动方法
能耗制动
制动原理:电动机断电后,在定子绕组中通入直流电流,于是电动机产生一个恒定磁场。当转子由于惯性而仍在旋转时,转子切割此恒定磁场,从而在转子导体中感应电动势产生电流,此时转子电流与恒定磁场所产生的电磁转矩方向与转子转向相反,为一制动转矩,使转速下降。当转速n=0,转子电势和电流均为零,制动过程结束。这种方法将转子的动能变为电能消耗于转子电阻上(对绕线转子电动机包括转子的串接电阻),所以称为能耗制动。
能耗制动的特点
优点:制动平稳,便于实现准确停车。
缺点:制动较慢,需增设一套直流电源。
应用场合:
① 要求平稳、准确停车的场合
② 限制位能性负载的下降速度
反接制动
所谓反接制动状态,就是转子旋转方向与定子旋转方向相反的工作状态。
① 保持定子旋转磁场方向不变,使转子反转,这叫转子反转的反接制动;
② 转子转向不变,使定子旋转磁场的方向改变,而定子磁场方向改变只有借助于定子两相电源反接,故这一种叫定子两相反接的反接制动。① 转子反转的反接制动
这种反接制动用于位能性负载,使重物获得稳定下放速度。
制动原理:这种制动方式常在起重机中遇到。在电动机正常运转时,在转子上串入较大制动电阻,这时电磁转矩下降而小于负载转矩,电机开始减速,直到转速降为零,电磁转矩还是小于负载转矩,这时电机开始反转,直到电磁转矩等于负载转矩了,电机匀速反转,若是起重机,则重物将匀速下降。
转子反转反接制动的两个条件:① 绕线转子异步电动机转子上要串入足够大的电阻;② 电动机要处于位能负载的反拖下,例如:起重机下放重物。 ② 定子两相反接的反接制动
制动原理:电动机正常运转时,使定子两相反接,这样电源的相序就改变了,电动机定子的旋转磁场的方向也就反向了,电动机的电磁转矩也跟着反向了,与转子转动方向相反,因而产生了制动作用。
用这种方式的目的就是限制重物的下方速度。 ① 转子反转的反接制动特点
优点:能使位能性负载,以稳定转速下降。
缺点:能量损耗大。
应用场合:限制位能性负载的下降速度。
② 定子两相反接制动特点
优点:制动强烈,停车迅速。
缺点:能量损耗较大,控制较复杂,不易实现准确停车。应用场合:要求迅速停车和要求反转的场合。
制动原理:如果用一原动机,或者其他转矩去拖动异步电动机,使电动机转速高于同步转速,这时异步电动机的电磁转矩Te将与转速n相反,起制动作用。电动机向电网输送电功率,这种状态称为回馈制动或再生制动。如果在拖动转矩作用下,能使电动机转速不变,那就是异步发电机了。回馈制动回馈制动特点
优点:能向电网回馈电能比较经济。
缺点:在转子转速小于同步转速时不能实现回馈制动。应用场合:限制位能性负载的下降速度,并在转子转速大于同步转速的情况下采用。
阻容制动制动原理:阻容制动又称为电容制动,是根据自励异步发电机的基本原理发展起来的。电动机正常运转时,断开交流电源,与阻容电路接通,这时电动机内部产生一个制动转矩作用在转子上,使电动机很快减速停车。阻容制动特点
优点:线路简单,控制方便、不消耗额外能量,适用于具有摩擦和阻尼的负载机械制动停车。
缺点:制动转矩作用时间不长,在很多场合下具有较大惯量的负载机械不能应用阻容制动。位能性负载机械不能采用阻容制动,当转速为零时 ,制动转矩为零,重物在空中停不住。容量较大的异步电动机不宜采用阻容制动,因为容量大的电动机空载电流大,阻容制动需要电容量很大,很不经济。