丽萨（角色）
1、主角必须为超级系
2、第4话前流龙马的击坠数在5机以上
3、第4话结束后入手
沙萨比（机体）
31话结束前科瓦特罗击坠数在30以上，过关后入手
白鸟九十九（角色）
1、 第31话完结后选择木连路线
2、 只要让他不死就会成为同伴
全装甲ZZ高达（机体）
1、 第31话完结后选择小巴姆星路线
2、第35话结束时捷多的击坠数在5机以上
3、 第36话完结后入手
戴莫斯的追加武装：必杀烈风正拳突改
1、 第16话完结后选择基亚那高地路线
2、 第29话开始前追加
超电磁V的追加武装：グランダッシャー
1、第16话完结后选择南原研究所路线
2、第29话开始前追加
V型电磁侠的追加武装：超电磁ボールVの字斩り
1、 第16话完结后选择大鸟岛基地路线
2、 第29话开始前追加
一木金太和一木知惠（角色）
1、 第16话完结后选择去南原研究所
2、 第17话过关后加入
马约?布拉特及其机体（角色，机体）
1、他作NPC登场时保护他不死
2、第30话结束之前若叶健（ケーン）的击坠数在30以上
3、 第31话加入
波士（Boss）机器人的追加武装
1、第8话选择去宇宙
2、第9话结束之前波士的击坠数在5以上
3、第10话追加
キリカ(桐子)（角色）
1、 24话中古连泰沙与其战斗（不能击破）
2、 击坠除她增援的母舰
3、 玛利亚和古连泰沙分离后由玛利亚说得
大豪寺凯（角色）
1、 第8话选择宇宙路线
2、 第9话中不让明人，凯和抚子号的HP在30%以下，更不能被击坠
3、 第11话加入
凤或罗莎美二选一（角色）
1、 第8话选择地面路线
2、 第16话中用卡缪说得（两人均可）
3、 第18话用卡缪说得并击坠，过关后加入（只能其中一人）
爱娜及阿普萨拉斯（角色，机体）
1、 第6话中由天田士郎说得
2、 第7话中不击坠她过关，过关后加入(若将其击坠则只有爱娜成为同伴)
美雪及盖塔Q（机体）
1、 第7话中分别让龙马、隼人、武藏与之战斗（不能击破）
2、 之后用龙马说得
ミネルバX（机体）
1、 第7话中击坠暗黑大将军前用甲儿说得
2、 不击坠它过关，过关后加入，只有机体。
铁甲鬼及其机体机械铁甲鬼（角色，机体）
第15话不让他被击坠，过关后加入
蝴蝶鬼及其机体机械蝴蝶鬼（角色，机体）
1、 第16话后选择去大鸟岛
2、 第17话中用流龙马和她战斗，然后说得。过关时不被击破，之后加入。
夏亚专用红勇士（机体）
第7话中击坠夏亚，过关后入手，只有机体。
拉拉及其机体（角色，机体）
1、 第8话后选择宇宙路线
2、 第9、11、12话中让阿姆罗和塞拉分别与夏亚、拉拉战斗
3、 第11话和拉拉战斗前先击坠夏亚
4、 第12话中先击坠夏亚，然后阿姆罗说得
诺利斯及其机体（角色，机体）
第28话中让爱娜和天田士郎与他战斗，不击坠他过关，过关后加入。
璞露和璞露兹及她们的机体（角色，机体）
1、 第28话中先击坠古利明
2、 卡缪与璞露交战，双方生存的话，璞露加入
3、 用璞露击坠璞露兹，璞露兹过关加入
风云再起及其机体（角色，机体）
1、若东方不败死亡的话，第21话完结后加入
2、若东方不败生存的话，第29话随东方不败加入
东方不败及其机体（角色，机体）
1、 第8话选择地面路线
2、 有东方不败和恶魔高达的场合，均用多蒙与他们战斗并击坠
3、 第16话完结后选择基亚那高地(キアナ高地)
4、 第19话中用多蒙打倒东方不败(在兰塔欧岛（ランタオ岛）的战斗中用多蒙（ドモン）打倒东方不败（マスターアジア），包括其风云再起形态)
5、 完成阿莲比(アレンビー)的加入条件
6、 第29话加入 [多蒙击坠数必须达到50以上](第29话之前多蒙（ドモン）的击坠数达到30机以上)
阿莲比（アレンビー=ビアズリー）（ノーベルガンダム）及其机体（角色，机体）
（1）第18话中、用多蒙（ドモン）说得阿莲比（アレンビー）。
（2）第19话中，用铃（レイン）说得阿莲比（アレンビー），然后再用多蒙说得。
（3）用多蒙（ドモン）击坠阿莲比（アレンビー）。过关后就可成为同伴，如果顺序错误的话是不能令其成为同伴的。 记住说得的顺序绝对不可以颠倒！！
用多蒙（ドモン）击坠阿莲比（アレンビー）（不可以使用地图兵器）。过关后成为同伴。
