圣马可广场初建于9世纪，当时只是圣马可大教堂前的一座小广场。马可是圣经中《马可福音》的作者，威尼斯人将他奉为守护神。相传828年两个威尼斯商人从埃及亚历山大将耶稣圣徒马可的遗骨偷运到威尼斯，并在同一年为圣马可兴建教堂，教堂内有圣马可的陵墓，大教堂以圣马可的名字命名，大教堂前的广场也因此得名“圣马可广场”。
1177年为了教宗亚历山大三世和神圣罗马帝国皇帝腓特烈一世的会面才将圣马可广场扩建成如今的规模。
1797年拿破仑进占威尼斯后，赞叹圣马可广场是“欧洲最美的客厅”和“世界上最美的广场”，并下令把广场边的行政官邸大楼改成了他自己的行宫，还建造了连接两栋大楼的翼楼作为他的舞厅，命名为“拿破仑翼大楼”。
圣马可区是威尼斯的政治与司法神经中枢，自共和国早期起，即为威尼斯生活的核心。
最能展现共和国太平景象的地方，莫过于圣马可广场，它是特别为威尼斯总督府和教堂塑造景观而建。拿破仑形容广场为“欧洲最美的客厅”，只有它配称为“广场”(piazza)，其它就只是“场”(campo) 而已。圣马可区拥有最多高级旅馆、餐厅和商店，并有数座宏伟教堂和许多府邸，以及3座剧院，包括著名的火鸟歌剧院(Fenice)。
圣马可广场在历史上一直是威尼斯的政治、宗教和节庆中心，是威尼斯所有重要政府机构的所在地，自从19世纪以来是大主教的驻地，它同时也是许多威尼斯节庆选择的举办地。
圣马可广场还是威尼斯嘉年华的主要场所，这里有各式各样的精品店，包括金饰、玻璃、寝具、服饰等，店面不大，但是橱窗设计都是一流，颇具高深视觉享受，还有许多风格优雅的咖啡厅、酒吧和餐馆，是威尼斯的最佳的徒步游览区。
