更换方法：
第一步：把所有车轮的紧固螺栓拧松半圈即可，无需完全拧下来。车辆举升前，利用轮胎与地面的摩擦力更容易松开车轮的螺栓，
第二步：使用千斤顶在车辆的举升位置顶起车辆的一侧。
车辆举升位置是专用于举升车辆的车身部位，一般位于前轮后方以及后轮前方的车身“大梁”上。车辆举升位置一般会有一个巴掌大凸起的橡胶垫，用手触摸很容易就能摸到。只需把车辆举升至需要更换刹车皮的车轮稍微离地即可。接着便可以拧下所有的车轮螺栓并拆下车轮。有些使用铝合金轮圈的车辆，由于独特的车轮结构，使得拆下螺栓后，车轮依然卡在车轮的摆动轴承上。
如果遇到上述情况，可以尝试用脚往里揣轮胎胎侧上缘或者用手向内轮流用力拍打轮胎胎侧的前缘和后缘，这样有助于轮胎的脱出。拆下的轮子抵在刹车盘下方，以防液压千斤顶泄压而使车辆倒下造成人员伤亡。
第三步：一般车辆使用的盘式制动器的刹车分泵是通过两个螺栓紧固在分泵支架上，分泵支架再通过两个螺栓紧固在摆动轴承上。更换刹车皮，仅需拆除紧固刹车分泵的两个螺栓。
松开两个螺栓后，我们便可以取下刹车分泵。由于刹车分泵上带有软性的液压管路，注意不要太用力拉扯，把其搭在旁边的前轴悬挂上即可。
第四步：需要打磨刹车皮，把刹车皮与刹车盘接触侧的边缘磨出倒角。在只更换刹车皮不更换刹车碟的保养操作中，如果不进行刹车皮打磨会产生刹车异响。这是因为，旧的刹车碟上面会有一个沟槽，这是旧刹车皮对刹车碟造成的磨损；旧刹车碟配上新的平整的刹车皮便会因为摩擦面过小而产生异响。当同时更换刹车皮和刹车碟时，我们则无需打磨倒角，直接安装即可。
打磨好的刹车皮需在其两则的凸起部位涂上一些润滑脂，目的是减少新的刹车皮与分泵支架敲击产生异响。
第五步：安装刹车皮前，需要把刹车分泵凸出的活塞往里推，这样才能装下较厚的新刹车皮。为了避免刹车油油壶在往里推活塞时有刹车油溢出，建议先在刹车油壶中抽出部分刹车油，更换好刹车皮后再根据油壶液位重新添加适量的刹车油。这里要注意的是，不同型号的刹车油是不能混用的，所以车主在添加时最好添加相应的刹车油液。
第六步：接下来先把刹车皮放到分泵支架上，注意内外侧刹车皮不能互换。然后，就可以把刹车分泵卡到分泵支架上了。
第七步：拧上刹车分泵螺栓，并用扭力扳手紧固。
一般来说，刹车分泵螺栓紧固扭力为20-30牛米，具体参数可参看相关车型的维修手册。安装好刹车皮后就可以把车轮装上，车轮装好后记得紧固车轮螺栓，车轮螺栓标准紧固扭力为110-140牛米，具体参数可参看相关车型的维修手册。后轮的刹车皮更换与前轮非常相似，这里不做详述。
判断是否需要更换：
1、通过刹车片的磨损情况来判断：一个新的刹车片厚度一般在1.5cm左右，随着使用中不断摩擦厚度会逐渐变薄。专业的技术人员建议，当肉眼观察刹车片厚度已经仅剩原先1/3厚度(约 0.5cm)左右时，车主就要增加自检频率，随时准备更换了。
2、通过声音来判断：刹车片两侧的极限标识已经直接摩擦刹车盘，证明刹车片已经超过极限。在轻点刹车后伴随有丝丝声，就说明刹车片必须立即更换了。产生声响后应该及时检查刹车盘，因为这时刹车盘往往已经受到损坏，严重时需要更换刹车盘。
