新加坡硕士申请美国博士需要托福成绩吗

肯定是需要的。以哲学博士来讲：
哲学博士(Doctor of Philosophy，简称 Ph.D. 或 D.Phil.)，高级学衔之一，通常是学历架构中最高级的学衔。
所谓哲学博士，是指拥有人对其知识范畴的理论、内容及发展等都具有相当的认识，能独力进行研究，并在该范畴内对学术界有所建树。
本科学士学位或硕士学位
GPA 3.5+(特别是专业GPA成绩)
TOEFL 100+
GRE 1300-1350+
GMAT 700+
所以新加坡硕士留学期间，自己的GPA水平要达到。