根据你的数据，800kg的负载算摩擦系数0.15（滑动摩擦基本上要达到这个值，如果是底下有直线导轨滚动摩擦取0.05），那么按照匀速0.5m/s的速度，你的功率P=F*v=M*g*u*v=800*9.8*0.15*0.5=588W，还没算安全系数。这样看来你伺服小了。
如果是滚动摩擦，P=800*9.8*0.05*0.5=196W，看起来是够了，但是加速的时候明显
F=(M*g*u+M*a)由于M=800，很小的a都会导致F过大，考虑到伺服有3倍的短时过载能力，所以伺服时不时过载。
综上，你的电机明显小了，不管你用什么减速机都没用，要不速度不够，这种负载参考加工中心，他们是1.5T负载，用3.5kw电机直连丝杆。所以本项目建议使用1.5-2kw的电机加一个5减速比的减速机。
