正步走的动作要领是：
1、听到"正步走"的口令，左脚向正前方踢出约75厘米(腿要绷直，脚尖下压，脚掌与地面平行，离地面约25厘米)，适当用力使全脚掌着地，同时身体重心前移，右脚照此法动作，上体正直 ，微向前倾。
2、手指轻轻握拢，拇指伸直贴于食指第二节，向前摆臂时，肘部弯曲，小臂略成水平，手心向下，手腕下沿摆到高于最下方衣扣约10厘米处，离身体约10厘米，向后摆臂时(左手心向右，右手心向左)，手腕前侧距裤缝向约30厘米。行进速度每分钟110-116步。
3、听到"立定"的口令，左脚再向前大半步着地(脚尖向外约30度)，两腿挺直，右脚取捷径迅速靠拢左脚，成立正姿势。左右脚分开约六十度。
正步走主要应用于军方各种礼节性场合，如升国旗.国庆阅兵等。
拓展资料：
正步，是指一种队伍行进的步法，意在展现军威，但训练费时费力，主要应用于阅兵分列式和其他礼节性场合中行进的军人。
正步最初是普鲁士军队在19世纪初期在阅兵中使用的。如今，各个地区的正步步法有所不同，但行进时的主要特征均为，每个人上身直立，两腿绷直和两脚着地用力，队伍遵循一定节奏整齐前进。
中国人民解放军历来重视正步的训练，认为这是建立军队纪律性和体现军威的重要形式，所以对正步的行进步法有着苛刻的要求。
解放军正步走的规范姿势，是萧克将军亲自制定的标准。1950年，根据中央提出的军队要统一指挥、统一制度、统一编制、统一纪律的要求，时任军训部部长的萧克组织有关人员着手编写纪律、内务、队列三大条令。三大条令得以颁发执行，为我军正规化建设提供了有力的保证。
