你需要理清一个根本概念，语言本身是为了人与机器交互而产生的，所有语言最终生成的都是让硬件工作的“机器码”。从这个角度来说，你的每一条C语句本身就已经是在给“硬件编程序”了。
硬件并不关心，也不知道你的编程语言到底是什么。之所以在单片机、DSP等硬件设计领域C语言的使用率最高，一方面是因为C语言是它那个年代所出现的最优秀的面向结构语言，因此被习惯性地采用，各大厂商开发出了众多的面向具体芯片的C编译器（把C语言转换成相应芯片的机器码），一直延续到了今天；二是因为芯片面向的是底层应用，具体化程度高，抽象性低，采用面向对象语言的总体意义不大，所以目前还没有被面向对象语言代替的趋势（但是并非没有这方面的发展，比如谷歌的Go语言）。不过我相信随着IoT的迅速发展，嵌入式系统的语言和相应的编译器会很快发生巨大的变化。
如果延伸开来的话，除了具有处理器的这一类硬件以外（如51单片机、Arm，DSP等），还有一类硬件没有直接执行机器码的能力，如CPLD、FPGA，这类硬件的逻辑要由开发者设计，这种情形下，C语言就难以胜任了，因为硬件电路的逻辑与“冯诺伊曼”式计算机的根本原理是不同的。为了能够表达复杂的数字逻辑，产生了像Verilog、VHDL这样的硬件描述语言。所以如果你所指的“给硬件编程”是指这一类硬件的话，那么上述的两种语言之一，是必然要学习一下的。
希望能对你有所帮助。
