90年代那会儿，Previa先进入港台市场销售，后来进大陆的时候也就沿用了“大霸王”
大霸王就是丰田那款中大型MPV——Previa的俗称
［第一代Previa/大霸王，90-99年
技术参数
生产日期：1990–2000
底盘型号：TCR10, TCR11, TCR20
发动机型号：2.4 L 2TZ-FE I4 / 2.4 L 2TZ-FZE I4 supercharged
变速箱形式：4速自动/5速手动
轴距：2860 mm
车长：4750 mm
车宽：1800 mm
车高：1790 mm
车型代号为TCRI#W/TCR2#W系(TCR10W为2.4升135匹2TZ-FE自然吸气4缸引擎MR后驱，TCR20W则为全驱版；TCR11lW使用2.4升160匹2TZ—FZE机械增压引擎MR后驱，TCR21W则为全驱ALL TRAC版)，轴距2860mm，悬挂系统为前独立式、后多连杆螺旋弹簧式，由于采用了大面积的玻璃，驾驶员员的视野非常开阔，车内空间宽敞做工精细，海湾形的仪表台，三排座椅的编排方式，包括车身设计在内的整体安全水平在当时还是不错的，还可选装ABS(需四轮碟刹车型)；车重1.6～1.8吨，0—100加速约15秒，动力虽谈不上强劲，但已足够使用。
2000年1月丰田推出了第二代普瑞维亚
技术参数
生产日期：2000–2005
发动机型号：2.0 L 1CD-FTV I4 diesel / 2.4 L 2AZ-FE I4
轴距：2900 mm
车长：4750 mm
车宽：1790 mm
车高：1770 mm
SIENNA车系
发动机移到了车头，车厢内部的地板因此降低了高度，上下车更加容易，发动机的维修保养也方便了许多，原来的单侧门亦改为双侧滑门，有7座和8座的选择，后排座椅可作前后滑动，安全、舒适的配置比第一代大幅提高。ACR30W使用2.4升2AZ-FE增加了VVT-i的汽油发动机，动力增强了不少，但ACR30W只有FF两驱版；MC30WR和MCR40W分别指两驱版和全轮驱动版，都是之用代号1MZ-FE的3.0升汽油发动机，日本市场上还首次开始销售代号AHR10W的HYBRID混合动力车型，使用2AZ-FXE的2.4升汽油发动机配CVT无级变速的全时四驱系统。
2006年1月，丰田推出了第三代PREVIA，车型代号是ACR5#W/GSR5#W系，
外形依然继续第二代的风格，但更具高科技感，采用隐藏式的车柱设计，新车轴距增至2950mm，两驱版ACR50W继续使用上一代2AZ-FE的2.4升引擎，ACR55W为四驱版；而两驱的GSR50W使用代号2GR-FE双VVT-i排量3.5升V6引擎，GSR55W系为四驱版，第三代的HYBRID混合动力车型代号AHR20W，使用2AZ—FXE引擎，共有3个电动马达，两个驱动前轮，一个驱动后轮。车厢内仍然是三排座椅的编排，但座椅的变化更加灵活，第二排座椅能沿轨道前后滑移800mm，第三排座椅可电动收折，高级版增加了智能辅助泊车系统、车道自动维持系统、S-VSC转弯辅助稳定系统、AFS主动转向氙气头灯、全球首次装备的车顶内置FLAT PANEL SPEAKER环绕立体声扬声器等。
技术参数
生产日期：2006–
发动机型号：2.4 L 2AZ-FE I4 / 3.5 L 2GR-FE V6
轴距：2950 mm
车长：4795 mm
车宽：1800 mm
车高：1750 mm
17年要国产了 目前，普拉多PARDO已实现了国产而对于一直争论不休，是在一汽丰田，还是广汽丰田投产的普瑞维亚PREVIA,似乎也有了明确的结论。按照目前的货源供应以及网络准备，普瑞维亚PREVIA今年在一汽丰田投产的希望非常大。
