（2）汽车起重机正常行驶时对路面的压力：F=G=mg=20×103kg×10N/kg=2×105N；
汽车起重机正常行驶时对路面的压强：p=
（3）当物体露出水面前，物体受到竖直向上的拉力和浮力以及竖直向下的重力，则起重机的拉力：F=G-F浮，由于物体排开水的体积不变，因此起重机的拉力不变；
当物体开始露出水面到完全露出水面时，物体排开水的体积逐渐变小，因此物体受到的浮力变小，即起重机的拉力变小；
当物体完全露出水面后，起重机的拉力等于物体的重力；
综合上述分析可知，起重机的拉力先不变，然后变小，再变大；故选D；
（4）在支脚与地面接触处垫木板，增大受力面积，减小对地面的压强．
故答案为：（1）密度；透光性；
（2）汽车起重机正常行驶时对路面的压强为2.5×105Pa；
（3）D；
（4）在支脚与地面接触处垫木板，增大受力面积，减小对地面的压强．
