ABS主要由信号输入装置(车轮传感器)、电子控制装置(ECU)和执行器动压力调节器)三部分组成。
(1)车轮速度传感器。车轮速度传感器的结构形式通常为电磁感应式，由传L和齿圈等组成。车轮速度传感器的工作是监测车轮的运动状态，即车轮转动便在传感头中产生一个交变电压(信号)。其频率与车轮转速成正比，根据本冲信号的频率，由电子控制装置测出车轮的运动速度、加速度或制动加速
以及车轮的滑移率。在汽车制动过程中，当车轮的制动加速度或滑移率超过民于其极限值(或临界值)时，
电子控制装置便以10次/s的速度进行计算，E行制动压力的调整，令其或降低或保持或提高制动总泵内的气(液)压，以在轮制动抱死，确保制动系统处于最佳工作状态。
(2)电子控制装置。电子控制装置(ECU)的主要任务是接收车轮速度传苦送来的信息或信号，并将其进行测量比较、放大分析和判别处理，经过精确算之后，最终得出车轮滑移率和车轮角加速度或制动角加速度的实际数值，再将其指令信号输出，送至制动压力调节器，使其执行制动压力调节的。
(3)制动压力调节器。根据汽车的车型和所采用的制动系统，ABS系统所司的调节器是不相同的。目前ABS系统使用的调节器大体可分为真空式、液飞机械式、空气式、空气液压式等几种形式。液压式调节器是用电磁间和液走产生的压力控制制动压力的。每个车轮或每个系统内部都有电磁阀
，通过电可直接或间接地控制制动压力。我们把直接控制制动压力的形式称为循环式，司接控制制动压力的形式称为可变容积式。
