形容人敢于担当的成语有：
【擎天一柱】：擎：托起。一根柱托住天。比喻人能担当天下重任。
【任劳任怨】：任：担当，经受。不怕吃苦，也不怕招怨。
【任怨任劳】：任：担当，经受。不怕招怨，也不怕吃苦。同“任劳任怨”。
【舍我复谁】：形容人敢于担当，遇有该做的事，决不退让。同“舍我其谁”。
【舍我其谁】：舍：除了。除了我还有哪一个？形容人敢于担当，遇有该做的事，决不退让。
【胜任愉快】：胜任：能力足以担任。指有能力担当某项任务或工作，而且能很好地完成。
【受命于危难之间】：在危急困难的时刻接受任命，担当重任。
【同甘共苦】：甘：甜。共同享受幸福，共同担当艰苦。
【同甘同苦】：甘：甜。共同享受幸福，共同担当艰苦。
【贤者在位，能者在职】：贤德的人居于掌权的地位，有才干的人担当合适的职务。
【一柱承天】：一根柱托住天。比喻人能担当天下重任。
【一柱擎天】：擎：托起。一根柱托住天。比喻人能担当天下重任。
