A04：过载
1、伺服电机的配线有误或配线有漏
(1) 电机u、v、w相线接错
(2) 伺服电机侧连接器的插入是否不良
2、伺服驱动器与电机的型号不匹配
检查驱动器型号和电机型号，匹配适合的驱动器或电机
3、机械负载大幅度超过电机额定转矩，监视un003(内部转矩指令百分比)显示值很大
(1) 下调负载扭矩及惯性动量，如果不行则更换大容量电机
(2) 机械磨损较大或卡死，解决机械问题
4、如果是抱闸伺服电机，电机的抱闸为松开
(1) 抱闸线圈未得电，检查抱闸控制线路
(2) 抱闸线圈烧坏
