可以的，没有具体的时间要求，您需要到车管所办理解除抵押手续。只要带齐证件就可以到车管所解押了，解押流程如下：
1、将解除抵押所需手续准本齐全。具体包括《机动车抵押登记/质押申请表》、机动车一切人和抵押权人的身份证明原件和复印件、机动车登记证书以及属于被人民法院调解、裁定、判决机动车解除抵押的相关证件。
2、携带上述资料。到车管所办理抵押登记解除手续;
3、车管所工作人员办理相关的解除手续;
4、手续办理完毕，完成整个汽车抵押解除手续。
以上就是汽车解除抵押登记手续的流程，借款人按照流程做好相应的准备，撤销抵押登记手续汽车才算真正回到自己名下。
