不算违章
《道路交通安全法实施条例》对机动车信号灯和非机动车信号灯：
黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；
在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。
红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。
不算违章
《道路交通安全法实施条例》对机动车信号灯和非机动车信号灯：
黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；
在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。
红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。
