杆件的基本变形有以下四种：拉伸和压缩、剪切、扭转、弯曲
1、拉伸与压缩
内力
当杆件所受外力的作用线与杆件重合时，杆件将沿轴线伸长或缩短变形，称为轴向拉伸或压缩。内力是可以改变的，在一定限度内，外力增大，内力增大，变形也随之增大，内力与外力服从正比关系。
当外力超过弹性限度，内力不再随外力而增加，材料就会丧失正常的工作能力。因此，内力的变化直接影响到构件的失效。它是分析解决强度、刚度的基础。
截面上的应力
单位面积上的内力称为应力。应力单位为N/m^2，称为Pa.由于Pa单位太小，工程上常用MPa
（N/mm^2）或GPa作为应力单位：由于横截面上的内力分布是均匀的，所以横截面上各点的应力大小均相等，方向垂直于横截面，故称作正应力。
横截面上正应力计算公式为σ=FN/A
2、剪切
切应力：切应力是单位面积的剪切力，通常用表示。设剪切面积为A，剪切力为，则剪切面上的切应力为：
抗剪切强度条件；为了保证构件在工作时不发生剪切破坏，必须使杆件的工作切应力小于或等于材料的许用切应力，即剪切的强度条件为
3、扭转
外力偶矩：研究圆轴扭转的强度和刚度问题时，首先要知道作用在轴上的外力偶矩的大小。在工程实际中，作用在轴上的外力偶矩通常并不直接给出，而是已知轴所传递的功率和轴的转速。功率、转速和力偶矩之间的关系为：
4、弯曲
平面弯曲：当作用在梁上的所有外力（包括支座反力）
位于梁的纵向对称平面内时，梁的轴线在纵向对称平面内被弯成一条光滑的平面曲线，这种弯曲变形称为平面弯曲。
扩展资料：
轴向拉伸，剪切，扭转，弯曲四种基本变形形式，以轴向拉伸或压缩最典型，受力特点只有轴向受到拉伸或压缩的力。
变形特点：四个阶段，线性阶段这是应力等于应变乘模量E，屈服阶段，应力应变不再保持正比关系而出现近似水平或锯齿状平台，强化阶段材料出现应变硬化抵抗变形，随后就会出现颈缩，轴向拉伸；剪切，垂直于所剪物体，受力大小相等方向相反。
