1.铅笔：
铅笔是最简单而方便的工具，初学素描者常从铅笔开始。铅芯为石墨和胶泥混合制成，软硬以字母H、B来区分，H为硬，B为软。容易着色，容易擦改，柔和细润，能刻画出深浅不同层次的丰富调子，易掌握。常用型号有6H-14B。
2.炭笔：
分为特软、软、中、硬几种，炭笔质地较铅笔松脆，颜色深重，画出的效果强烈，表现力丰富，着色强，难修改。
3.炭精条：
它和炭笔材料相同，但没有木杆，长约10cm，有黑色、棕色等，性能与炭笔基本相同，但它可以利用侧面大面积涂抹，能迅速地铺满色调表现对象。
4.木炭条：
木炭条是画素描最古老、最受欢迎的工具之一。制笔方法是把原料木材放进密封的容器中燃烧。由于空气进不了容器内而木材(如柳木条)不会着火化为灰烬，炭条质地松脆、多孔隙。绘画用的木炭条硬度不一，有极软、软、不软不硬之分。
5.橡皮:
专业的绘画橡皮有软性橡皮和硬性橡皮两大类，软性橡皮就是可塑橡皮，质地柔软，可以揉捏成各种形状，用于修改色调的深浅变化，硬性橡皮中由软到硬依次有老人头橡皮、4B橡皮、高光橡皮等，用来擦拭不同面积和不同深浅的铅笔痕迹。
6.纸笔：
将毛边纸或宣纸用机器卷成，前端削尖如笔状，用于擦、揉和涂抹色调，也可借助其本身的颜色擦出细腻丰富的色调效果。
7.画纸：
可根据不同的爱好来选择不同厚薄、不同质地、不同纹理的纸张来进行作画，建议选择纸纹明显和较厚的纸张，常用的素描纸有老人头、雪山、康颂以及有色卡纸等。
8.画板：
以光滑无缝、平整为好，基本都是合成空心的木质画板，有一定的弹性，尺寸有8K、4K、2K、1K等。
9.画架：
室外写生用简易便携的折叠画架，室内作画用稳定性较好的木制画架。
