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当年的东德与朝鲜保持着紧密的外交关系，也是平壤在东欧阵营中最重要的盟友之一。1949年，两国就建立了外交关系。1989年柏林墙倒塌、1990年东西德合并，柏林与平壤之间的外交关系自然也发生了翻天覆地的变化。整整十多年时间里，两国之间的外交关系处于冰冻状态。在从前的东德大使馆馆舍，德国官方只设一个代表处，并且交由瑞典外交使节代理。朝鲜驻东柏林大使馆也变成了"朝鲜民主主义人民共和国利益保护办事处"，并且由中国方面代理。2001年3月1日，德国政府终于和朝鲜建立了正式的外交关系。
朝鲜是世界上建立外交关系较少的国家之一，目前仅与51个国家建交，主要分布在亚洲和欧洲。有12个亚洲国家与朝鲜建交并设立使领馆:中国、柬埔寨、印度、印度尼西亚、伊朗、老挝、马来西亚、蒙古、巴基斯坦、巴勒斯坦、叙利亚、越南。有8个欧洲国家与朝鲜建交并设立使领馆:保加利亚、捷克、德国、波兰、罗马尼亚、俄罗斯、瑞典、英国。还有3个非洲国家和1个美洲国家与朝鲜建交且设立使领馆，它们是:埃及、利比亚、尼日利亚和古巴。
