2018年大陆共有294个地级市。
进入21世纪以来，中国大陆地区地级市数量逐渐稳定下来，截至2017年10月2日，在总计334个地级行政区中，其中有294个地级市、30个自治州、7个地区、3个盟，地级市数量约占地级行政区总数的88%，地级市已逐渐取代地区成为地级行政区的主体。
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地级市，是中国行政区划之一，是中国的第二级地方行政区，属地级行政区，因其行政建制级别与地区相同，故称“地级市”。自1983年11月5日开始，在国家行政机构区划统计上作为行政区划术语固定下来，取代之前的“专级市”之称。
地级市的前身，可以追溯到唐宋时期的"州"，和明清时期的"府"，下领县和散州（相当于今县级市）。它是一种省与县之间的二级行政单位，由一级行政单位的省（元明清时期称省，唐宋时期称道或路）所直领。
民国初期，废府存县，各省置道，原府所辖各县划归于道，改省、府、县三级制为省、道、县三级制，1927年废道，改为省、县（市）二级制，并在原府治所在县，分出县城设市，地位与县平级。
1932年，中华民国开始于省与县之间设置“行政督察区”，属于准行政区划单位，其管理机构行政督察专员公署是省政府派出机构。
1949年10月1日，新中国成立后，改行政督察区为专区，1971年又改专区为地区，1980年代，地区与市合并，实行市管县体制改革，为当今地级市之肇始。
市管县体制最早源于20世纪50年代早期。1950年，旅大行署区改为直辖市旅大市（1981年改名大连市），管辖金县（1984年改名金州区）、长山县（1953年改名长海县），改制为辽宁省辖市后，继续管辖金县和长海县。
1951年，浙江省将省直辖的杭县（1958年撤销）划归杭州市管辖。
1958年，河北省撤销“天津地区”，将武清、静海等12个县划归省辖天津市领导。
1959年9月17日，第二届全国人大常委会第九次会议通过了《关于直辖市和较大的市可以领导县、自治县的决定》，对市管县体制作出了法律上的规定，直接推动了市管县体制的发展。
1960年，全国已有52个市领导243个县，约占全国县建制总数的八分之一。这次市管县体制产生的契机是大跃进和人民公社运动，缺乏客观的经济文化基础，随之很快降温。
1961年以后随着经济调整和整顿的开始，大量市管县县恢复原有体制，河北省恢复了全部专区和专员公署。至1966年全国管辖县的市降至25个，管辖的县数量不到1960年的三分之一，至此市管县体制经历了第一次大起大落。直到此时，省辖市的辖区范围内，仍以非农业人口为主，且多为省会城市或重要工业城市。
1979年，国务院财经委员会派一批专家调研四川省产业结构问题，时任中国社会科学院财贸经济所所长刘明夫明确提出了“中心城市”的概念。
1982年，中共中央第51号文发出了“改革地区体制、实行市领导县体制”的通知，首先在江苏试点1983年在全国试行。随后中央又发出《关于地市州党政机关机构改革若干问题的通知》，要求“积极试行地、市合并”，并把此作为1983年地方政府改革的一项重要内容。至此市管县体制开始在全国范围内推行，并且在国家的行政区划序列里，正式将市分为地级市和县级市。
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