不同类型的车辆，年检时间规定也是不同的：
1.非营运的小轿车等车辆：新车6年内免检，此后每年年检一次，具体时间可参考行驶证上登记的月份。
2. 车龄15年以上的非营运的小轿车等车辆：每半年年检一次。
3. 营运载客车辆：每年年检一次。
4. 车龄15年以上的营运载客车辆：半年年检一次。
扩展资料:
领取免检车辆年审帖的程序如下：
1、6年内免检的车辆，在没有发生重大事故的情况下，免上线检车。但每两年要到车管所领取年审帖和绿色环保贴，到检车时间时，携带身份证、车辆行驶证、当年在有效期内的交强险保单，到车管所办理。
2、到车管所后，到指定窗口（各车管所都设立了专门办理免检车辆的窗口），把证件交给工作人员。公作人员录入信息后，就可以到下一窗口直接领取年审帖和环保贴。
3、免检车领取的年审帖和绿色环保贴，是不收费的。免费发放。但领贴时要各提供一份行驶证复印件，可以提前准备好。
参考资料来源：百度百科-车辆年检
参考资料来源：人民网-小车年审 5分钟搞定
