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控制器发展之快使电动机控制水平不断提高，从最早的电阻式笨重控制，进化到电子元器件组成的模拟控制电路。后来是专用集成电路，控制技术已经相当得心应手。现在又开发出DSP专用控制技术，使电动机控制达到更高水平。
车用电动机如果是有刷电机，控制器则简单的多，因为它不用换相，电机自己能够换相，绕组在不同的位置就会产生与磁钢相对应的磁场。所以控制器也不需要换相功率电路及其器件。另外，由于电机没有传感器，故微处理器不需要处理传感信号，集成电路简单。
无刷直流电机控制器。无论是高速转动的盘形电枢有齿轮减速的无刷电机，还是外磁钢转子的低速无刷电机，其控制器都比较复杂，并且价格较高。它的微处理器芯片本身也比有刷直流电机芯片复杂，同时，它要用足够的开关管组合一套换相电路。
如果是有刷电机，控制器则简单的多，因为它不用换相，电机自己能够换相，绕组在不同的位置就会产生与磁钢相对应的磁场。所以控制器也不需要换相功率电路及其器件。另外，由于电机没有传感器，故微处理器不需要处理传感信号，集成电路简单。
综上所述：所谓智能控制器，大多都有单片机(微处理器)来控制，非智能控制器，大多都由数字集成电路（脉宽控制），大多智能控制器其存储器里因为写有控制数据，只对某一车型互换，通用性较差，而普通有刷电机控制器，因为没有存储器可写数据，控制原理大多由脉宽控制（还包括电流，限压等控制），除了功率体积不同外，大多都能相同电压、相同功率的能应急代用。
也有例外，比如说轻骑牌TDH018有刷电机控制器，同样采用了微处理器控制器，由于该控制器同其它控制器不能互换，如果换普通控制器，该车仅能控制电机转动，其它助力、速度锁定、电压监测都不能用了，可是该控制器是独家生产，换一只控制器要120元呢！
