行驶证上登记的是正三轮摩托车的，D证可以开；登记的是三轮汽车的，就需要C4驾驶证，D证不能开。
驾驶证种类及准驾车型：
1、A1（大型客车）
准驾车辆：大型载客汽车。
其他准驾车型： A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、M。
2、A2（牵引车）
重型、中型全挂、半挂汽车列车。
其他准驾车型：B1、B2、C1、C2、C3、C4、M。
3、A3（城市公交车）
准驾车辆：核载10人以上的城市公共汽车。
其他准驾车型：C1、C2、C3、C4。
4、B1（中型客车）
准驾车辆：中型载客汽车（含核载10人以上、19人以下的城市公共汽车）。
其他准驾车型：C1、C2、C3、C4、M。
5、B2（大型货车）
准驾车辆：重型、中型载货汽车；重型、中型专项作业车。
其他准驾车型：C1、C2、C3、C4、M。
6、C1（小型汽车）
准驾车辆：小型、微型载客汽车以及轻型、微型载货汽车；轻型、微型专项作业车。
其他准驾车型：C2、C3、C4
7、C2（小型自动挡汽车）
准驾车辆：小型、微型自动挡载客汽车以及轻型、微型自动挡载货汽车。
8、C3（低速载货汽车）
准驾车辆：低速载货汽车。
其他准驾车型：C4。
9、C4（三轮汽车）
准驾车辆：三轮汽车。
10、C5（残疾人专用小型自动挡载客汽车）
准驾车辆：残疾人专用小型、微型自动挡载客汽车（允许上肢、右下肢或者双下肢残疾人驾驶）。
11、D（普通三轮摩托车）
准驾车辆：发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的三轮摩托车。
其他准驾车型：E、F。
12、E（普通二轮摩托车）
准驾车辆：发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的二轮摩托车。
其他准驾车型：F。
13、F（轻便摩托车）
准驾车辆：发动机排量小于等于50ml，最大设计车速小于等于50km/h的摩托车。
14、M（轮式自行机械车）
准驾车辆：轮式自行机械车。
15、N（无轨电车）
准驾车辆：无轨电车。
16、P（有轨电车）
准驾车辆：有轨电车。
扩展资料
《机动车驾驶证申领和使用规定》
第十三条 有下列情形之一的，不得申请机动车驾驶证:
（一）有器质性心脏病、癫痫病、美尼尔氏症、眩晕症、癔病、震颤麻痹、精神病、痴呆以及影响肢体活动的神经系统疾病等妨碍安全驾驶疾病的；
（二）三年内有吸食、注射毒品行为或者解除强制隔离戒毒措施未满三年，或者长期服用依赖性精神药品成瘾尚未戒除的；
（三）造成交通事故后逃逸构成犯罪的；
（四）饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故构成犯罪的；
（五）醉酒驾驶机动车或者饮酒后驾驶营运机动车依法被吊销机动车驾驶证未满五年的；
（六）醉酒驾驶营运机动车依法被吊销机动车驾驶证未满十年的；
（七）因其他情形依法被吊销机动车驾驶证未满二年的；
（八）驾驶许可依法被撤销未满三年的；
（九）法律、行政法规规定的其他情形。
未取得机动车驾驶证驾驶机动车，有第一款第五项至第七项行为之一的，在规定期限内不得申请机动车驾驶证。
参考资料来源：岳阳市人民政府-《机动车驾驶证申领和使用规定》附件1
