（1867～1900年)：早期的绿道规划
大多数文献认为,绿道思想的源头可以追溯到Frederick Law Olmsted和他1867年所完成著名的波士顿公园系统规划(Boston Park System)。该规划将富兰克林公园(Franklin Park)通过阿诺德公园(Arnold Park)、牙买加公园(Jamaica Park)和波士顿公园(Boston Garden)以及其它的绿地系统联系起来。该绿地系统长达25 km，连接了波士顿、布鲁克林和坎布里奇，并将其与查尔斯河相连。其后，Charles Eliot扩展了他的思想，将其绿色网络延伸到整个波士顿大都市区，范围扩大到了600kin ，连接了5条沿海河流。 （1900～1945年)：景观设计师的绿道规划
这一阶段主要有Olmsted Brothers、Eliot 1I和Henry Wright，他们从事了一些绿道的规划。Olmsted Brothers所做的波特兰的纪念Lewis和Clark的广场规划完成了64km的环，后来被规划师扩展到225km。EliotⅡ所完成的马萨诸塞(Massachusetts)的开放空间规划。Henry Wright完成了新泽西州兰德堡镇(Radburn Town)的绿色空间和绿道规划。与此同时，国家公园管理署(NPs)进行了大量的公园道(Parkway)的规划实践，如蓝脊公园道(Blue Ridge Parkway)。 (20世纪60年代～70年代)：环保运动影响下的绿道规划
20世纪60年代～70年代美国的环保运动蓬勃开展，并形成了3个绿道的研究中心和代表性研究学者。
Philip (University 0f Wisconsin)在威星康斯州进行自然和文化资源制图的时候，发现大多数重要的资源都分布在河流廊道两侧，并且完成了威星康斯州遗产道规划(Wisconsin Heritage Trail Proposa1) 。Iran McHarg( universitv 0f Pennsylvania)所著的《设计结合自然》，尤其是其中一章重点讨论了河流廊道的规划 。ErvinZube(Universitv 0f Massachusetts)领导的大城市区域风景规划模型(METLAND)研究小组更加注重定量化的研究。 (20世纪80年代～90年代)：绿道运动的命名
在20世纪80年代，美国户外游憩总统委员会的报告强调了绿道给居民带来的接近自然的机会。在1990年，Littl 首次定义了绿道。在北美，这一阶段有上千个绿道的规划和实践项目，但研究工作严重滞后，大多数仅限于项目总结。 (20世纪90年代至今)：绿道成为一个国际运动
这一阶段，绿道运动蓬勃发展，世界上有数千个国际、国家和区域层次的绿道项目。在理论研究方面，涌现出了大量的研究成果，出版了大量的研究专著，召集了不少绿道的学术会议，并出现了有关绿道方面的博士论文。有关绿道的互联网也铺天盖地。
