鹰眼又称即时回放系统，发明人是英国的保罗·霍金斯(Paul Hawkins)。“hawk eye(鹰眼)”就来自于他姓氏的前四个字母。发明这套系统的目的，就是为了帮助体育裁判在疑难状况下做出判罚。
鹰眼系统包括8—10台分辨率极高的快速黑白摄像机，它们被安置在球场周围；还有4台电脑用软件对球场各条边线进行校准，把赛场的立体空间分隔成以毫米计算的测量单位；然后，利用高速摄像头从不同角度同时捕捉网球飞行轨迹的基本数据。摄像头速度高达每秒2000帧。所有的图像都由防抖软件进行校准。
数据传输给主控电脑后，计算出球的运行路线，并计算出球沿此轨迹运行的落地弹跳点，立刻在电视和场内大屏幕上显示出模拟的轨迹。从数据采集到结果演示，鹰眼总耗时不超过10秒。它的分辨准确范围在5毫米以下。 正因为鹰眼的工作速度快，当运动员申请仲裁时，它已有现成的计算结果拿出来展示了。
