奥迪V6发动机在安装正时皮带时，首先应将曲轴位置传感器拆下，转动曲轴，使3缸活塞到达上止点后再退回90，然后用专用工具固定两凸轮轴的位置。再将曲轴转动使3缸在上止点位置，并用专用工具在安装曲轴位置传感器的地方锁定曲轴，使其不能转动。
装好正时皮带并调整好皮带张紧度，按照维修手册的力矩要求，紧固凸轮轴齿轮的紧固螺丝，拿下固定曲轴、凸轮轴的专用工具。
至少要转动曲轴两周以上，再一次用专用工具固定曲轴、凸轮轴的位置，并检查其位置是否有变动，皮带张紧是否符合要求。确定没有问题后，拿下专用工具，装好曲轴位置传感器方可起动发动机，并用1551专用检测仪检测调整。
