枪在我国宋朝有极大的发展，此前基本上不普遍，以矛为主。
一、宋代的枪种类繁多：有步兵使用的素木枪、鸦项枪；骑兵用的杆上有绳环的双钩枪、单钩枪；带倒钩的环子枪，锥子形的锥枪，以及刃下有小铁盘，盘四周有刃，使敌人不能抓搦的太宁笔枪等。注意“刃下有”为什么不叫“枪尖下有”呢？我们随便看看宋代的枪就会发现，枪头都是两侧开刃的（矛虽然也开刃，但那是为了更方便刺入，和枪还不大一样，枪的刃更象刀刃，便于砍劈）。
宋代还有专门用于攻城的短刃枪、短锥枪、抓枪、蒺藜枪和拐枪，它们的枪杆都较短，一般是四至六尺（宋代的尺比现在小，四至六尺大概折合一米到一米五），便于在掩护挖城的筒车、地道中使用；专用于守城的如钩枪、拐刃枪、抓枪和拐突枪，它们都比较长，差不多有二丈五尺（几乎就是五到六米）长，是攻城枪的四至六倍，便于刺杀爬城的敌人。
以上的枪除了钩枪外，其他枪也基本上都有倒钩；而且攻城枪枪头大而阔，短刃枪几乎更象唐代的陌刀，短锥枪更象我们通常所说的三尖两刃刀；蒺藜枪和抓枪的枪头更是象形状古怪的剑；拐枪的枪尾有横着的一小条，象铁拐一样，可以砸；而拐刃枪从名字即可以看出是可以砍劈的；枪尖下的铁疙瘩在双钩枪、环子枪、拐枪最明显。
二、我们再来看看明朝的枪：比宋代简化，轻便适用，典型的有长枪、铁钩枪、龙刀枪。
长枪的枪头弯曲如蛇，两侧开刃；铁钩枪更是几乎象眉尖刀刀背上加了个铁钩，枪尾还有个小月牙；龙刀枪象只有一侧有分叉（有开刃）的三叉戟。
三、那么清代呢？枪的种类也不少：蛇枪、钩镰枪、火焰枪、长枪、钉枪、十字镰枪、虎牙枪、双钩镰枪、雁翎枪。
除了长枪几乎和矛没有什么区别外，其他的都有很大的不同。以火焰枪来说，简直就不象枪，象个“火轮”；蛇枪也不是蛇矛，而是枪头两侧有蛇形的分叉（垂直于枪身）。
四、从上面的情况我们可以看出，我国古代的枪和矛是有很大的不同的。首先枪的种类繁多，用途也不一样；其次，枪大多还具有砍劈（看过《武士》的人一定对主角一枪砍掉一个胡人的头印象深刻）和击砸的用途；最后，不太特殊的枪都有钩锁的功能。而矛，基本上只有刺杀一种用途。青铜时代矛头较大是因为不大就不够强度，到铁器时代矛头都较小，而枪头比矛头大（长、阔）很多。
五、顺便再看一下戟和槊。
以前的戟就是矛加个横的小枝（《三国演义》里面吕布辕门射戟：“看我射戟上小枝”，就是这个。连环画、电视剧都错了，或者吕布根本不是射的自己的戟），属于矛和戈的结合体。后来有钩的枪完全可以取代它；又发展了最初称为戟刀的“方天戟”，所以这种由适应车战发展的武器就消失了。
槊其实是骑兵用的重矛，为了便于刺穿重甲，很多用三棱刺；而且比较长。《现代汉语词典》里解释槊：古代兵器，杆儿比较长的矛。还有古文中槊和搠通假，也证明槊是一种刺杀用的武器。为什么一般是骑兵用呢？就是因为它太重，步兵单兵要携带的话～～得大力士才可以了
