毛笔有「四德」，即「尖、齐、圆、健」，下面逐一介绍：
一、尖指笔毫聚拢时，末端要尖瑞。笔尖则写字锋棱易出，较易传神。作家常以「秃笔」称自己的笔，但笔不尖则成秃笔，做书神彩顿失。选购新笔时，毫毛有胶聚合，很容易分辨。在检查旧笔时，先将笔润湿，毫毛聚拢，便可分辨尖秃。
二、齐指笔尖润开压平后，毫尖平齐。毫若齐则压平时长短相等，中无空隙，运笔时「万毫齐力」。因为需把笔完全润开，选购时就较无法检查这一点。
三、圆指笔毫圆满如枣核之形，就是毫毛充足的意思。如毫毛充足则书写时笔力完足，反之则身瘦，缺乏笔力。笔锋圆满，运笔自能圆转如意。选购时，毫毛有胶聚拢，是不是圆满，仔细看看就知道了。
四、健即笔腰弹力；将笔毫重压后提起，随即恢复原状。笔有弹力，则能运用自如；一般而言，兔毫、狼毫弹力较羊毫强，书亦坚挺峻拔。关於这点，润开后将笔重按再提起，锋直则健。
四德指的是笔本身的功能，选笔时也要顾及临摹的碑帖。所谓「用某家所用的笔，又写他那一种字」也。要判断所使用的是那一种笔，直接看他的字迹是最好的方法：风格健劲的，选用健毫；姿媚丰腴的，选用柔毫；刚柔难分的，则选用兼毫。笔的特性亦影响写出来的书法，如此才能臻乎书法之妙境。
中国的毛笔不同於西洋油画笔，中国毛笔是圆锥状，油画笔是扁平的刷子，近似我国排笔。笔的性质决定於制作的技术与所采用的比毫种类，毛笔由不同的兽毛制成，从毛笔的性能来分有硬毫、软毫、兼毫三类：
硬毫 刚性，弹性较强，最常用的是「狼毫」。
软毫 柔性，弹性幅度较大，常用的有「羊毫」。
兼毫介於硬、软毫之间，常见的是「紫羊毫」。
毛笔按锋类长短来分有：
长锋 锋腹柔、储墨多。
短锋 锋腹刚、储墨少。
中锋 介於两者间。
选择毛笔，主要需考虑字体大小来决定，除非特别大的字，一般写大字是使用「大楷」。书写的字欲棱角明确，宜用硬毫；字欲丰满圆润，宜用软毫；字欲挺劲有力，宜用短毫；写流畅的行草，宜用长锋羊毫；字欲粗犷浑厚，宜用软毫大笔，书写精整工细的小字，宜用硬毫或兼毫小笔。
