不可思议的妈妈里边有六组家庭，九个孩子，而且节目组请的这六组家庭都具有代表性，何洁是单亲妈妈的代表，叶一茜家庭比较幸福，但是是“老大照书养，老二照猪养”的执行者，五年生四胎的蒋丽莎可以代表多胎家庭。而远嫁瑞典的国际导游新欣可以展现中西结合家庭和全职妈妈的教育理念。而与新欣的标签截然相反的，是王潇，作为女性APP“趁早”的创始人，她是一位职业妈妈，给孩子的教育是“竞争”和“赢”。郑希怡虽然1981年，但节目组认为她可以代表“95后”新手妈妈。她本想做丁克，她从未单独带过孩子，这与“95”后新手妈妈的心境很符合。
何洁的儿子七宝萌萌哒，遗传了妈妈的歌喉，他让人感动的小奶音，在海泉湾演播厅不仅助力了何洁母子第一时间完成了任务，而且也让他瞬间圈粉无数。叶一茜的儿子小亮仔，之前小亮仔已经在大众中拥有很多很多观众缘，小亮仔在节目中性格比较害羞，特别可爱，虽然比较害羞但还是在节目中不仅与妈咪独自在荷包岛开启了餐厅，而且也将自己尽职尽业的“服务员”本色展现的淋漓尽致。双胞胎二人组不仅长相酷似，而且连吃货的潜质表演的也是一般无二，那看到美食迈不开的小短腿，期待美食的渴望小眼神以及享受之后满足的小表情，真真是让人觉得可爱到爆啊! 还有时刻像树袋熊一样挂在妈妈身上的浸宝，做事讲规矩，又能随遇而安的陈家三姐弟，以及为了任务而迈出勇敢一步，不惧泥泞的问问童鞋，都以自身的魅力征服着无数的观众。
在节目中，有哭声，有笑声，也有矛盾，有感动，有血有肉，才不会使节目千篇一律空洞，孩子是世上最可爱的天使，每一个孩子不同的特点有不同的可爱之处。
