明朝所谓土兵、狼兵是明朝卫所兵、禁军糜烂之后，朝廷对调用西南土司的土著兵马的称呼，
土司统属的封建兵就是土兵，而狼兵特指壮族土司的兵，壮族人古称俚、僚、侬、俍、沙，明朝称俍，因悍勇但是军纪败坏得名狼兵
狼兵、土兵过境必然要劫掠一番……所以王阳明坚决反对用土兵、狼兵
土司是历代对于偏僻、异族、异俗地区少数民族或者蛮化汉人地区的一种羁麋统治方式，说白了就是封建领主制度，土司就是领主，最大的封宣慰使、宣抚使次之，再往下有指挥使，和各级土官……是其地方上的土皇帝就像欧洲和日本的封建领主，世袭，享有领地、自己招募养活训练兵将。因其地处偏僻互相难免争斗，民俗凶悍，所以在明朝中期之后这种封建兵和地方总兵的家丁私人部曲反而成了军队中最有战斗力的……
四川、湖北的土兵曾经出征朝鲜和丰臣秀吉巅峰时期的丰臣军交手，证明土兵战力比官军强的多，官军步兵不是日军步兵的对手，而土兵却能打垮日军步兵
