这活当然是wifi模块干的，而且WiFi模块在无人机上是成双成对出现，一个内置于无人机内，一个内置于地面的中继器（AP/CLIENT模式）内。
具体操作模式有两种，一种是图传模式：
工作流程：无人机端的WiFi模块SKW77与地面中继端WiFi模块SKW77建立WIFI连接，并通过wifi（USB2.0）或者是以太网获取相机视频并传输给地面中继器，中继器WiFi模块SKW77通过wifi和手机建立通讯，传输视频！
另外一种是控制模式：手机控制
手机发送控制命令到地面中继器，中继器将控制信号发送给无人机WiFi模块SKW77，无人机WiFi模块SKW77通过UART将控制信号发送给飞控系统。飞空系统以同样的方式将飞机状态信息最终发送到手机端！
