个人认为对于到皇冠或者雷克萨斯ES这种C级车的级别，最好不要考虑2.0排量的车，至少从2.5开始考虑，因为就目前的发动机技术来讲2.0排量带动C级车会稍显动力不足，至于涡轮增压那个技术，发动机转速不到1500转以上（以前基本是2000转，现在初始转速下来了，具体我也不太清楚，但肯定不是在怠速状态就能用的）是不工作的，在城里开车的话多数还是需要看车的排量本身，当然喜欢用高转速行车的不用管。因此个人认为您可以从皇冠2.5L和雷克萨斯ES250里挑一款。
好了，讲完废话开始正题
先说结论，各有千秋，反正比大众好（我承认我不喜欢大众，因为他坑我了）
皇冠国内买的基本是一汽丰田皇冠，而ES是进口的，从制造商角度讲个人认为ES更靠谱；
不过皇冠经历了几十年的传承，积淀与技术都不是盖的，而ES和凯美瑞用的同一平台，从内在讲会比皇冠的平台要低级一点；
论操控性皇冠会更好，因为是V6前置后驱，而ES是L4前置前驱，虽然雷克萨斯品牌从最初就想拥有奔驰的乘坐舒适感和宝马的操控性，但到现在比肩宝马的操控性也没实现就是了。至于乘坐舒适性，据称LS600的后排会给人一种飞机头等舱的感觉，不过对于ES的乘坐没听说多少，当然都C级车了肯定不会差；
外观方面皇冠更加稳重，虽然15代皇冠疯狂改头换面，但跟雷克萨斯比还是跳不出老套路，而雷克萨斯车辆的外观更趋向于年轻化与现代化；
此外雷克萨斯质保期貌似比皇冠长。
综上所述，这个真的看您更看重哪一方面，希望我的观点能帮到您，谢谢
