两轮轻便摩托车需要办理F驾驶证。
驾驶证种类及准驾车型：
1、A1（大型客车）
准驾车辆：大型载客汽车。
其他准驾车型：A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、M。
2、A2（牵引车）
重型、中型全挂、半挂汽车列车。
其他准驾车型：B1、B2、C1、C2、C3、C4、M。
3、A3（城市公交车）
准驾车辆：核载10人以上的城市公共汽车。
其他准驾车型：C1、C2、C3、C4。
4、B1（中型客车）
准驾车辆：中型载客汽车（含核载10人以上、19人以下的城市公共汽车）。
其他准驾车型：C1、C2、C3、C4、M。
5、B2（大型货车）
准驾车辆：重型、中型载货汽车；重型、中型专项作业车。
6、C1（小型汽车）
准驾车辆：小型、微型载客汽车以及轻型、微型载货汽车；轻型、微型专项作业车。
其他准驾车型：C2、C3、C4
7、C2（小型自动挡汽车）
准驾车辆：小型、微型自动挡载客汽车以及轻型、微型自动挡载货汽车。
8、C3（低速载货汽车）
准驾车辆：低速载货汽车。
其他准驾车型：C4。
9、C4（三轮汽车）
准驾车辆：三轮汽车。
10、D（普通三轮摩托车）
准驾车辆：发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的三轮摩托车。
其他准驾车型：E、F。
11、E（普通二轮摩托车）
准驾车辆：发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的二轮摩托车。
12、F（轻便摩托车）
准驾车辆：发动机排量小于等于50ml，最大设计车速小于等于50km/h的摩托车。
扩展资料
《机动车驾驶证业务工作规范》中规定：
第五条 车辆管理所办理初次申领机动车驾驶证业务的流程和具体事项为：
受理岗按照下列程序审核申请材料：
1、审核机动车驾驶证申请人提交的《机动车驾驶证申请表》、《机动车驾驶人身体条件证明》（以下简称《身体条件证明》）和身份证明，确认申请人年龄、身体条件、申请的准驾车型等符合规定；
2、通过计算机管理系统核查，确认申请人未申领机动车驾驶证，以及不具有《机动车驾驶证申领和使用规定》第十二条第一款第二项至第八项规定的情形；
3、符合规定的，受理申请，并按照规定将相关信息录入计算机管理系统，在《机动车驾驶证申请表》“受理岗”栏内签字或者签章，收存相关资料；
4、因计算机网络问题暂时无法完成核查的，可以先受理，并在核发机动车驾驶证前完成核查。核查结果证实具有不准申请机动车驾驶证情形的，终止预约、考试或者核发机动车驾驶证。
参考资料来源：
