手自一体变速器，它属于自动变速器的一种，只是在自动挡的基础上增加了人为换挡的功能，两者在本质上并无太大区别。踩住刹车，拉动档杆到挡位就可以。
如下图所示卡罗拉自动挡变速箱的挡位有P，R，N，D：
①P停车档。汽车在停放时，选档杆必需扳入P位。
②R倒车档。
③N空档。N位相当于空档，可在起动时、人不离车停车时或在拖车时使用。
④D前进档。正常行驶时将选档杆放在D位，汽车可在各前进挡位之间自动换档。D档是最常用档位。
关于手自一体的手动模式，首先踩住刹车将档位向下拉挂入"D”档，然后向左推动档杆，此时即挂入手动模式，当需要增减档位时，在此基础上向前推动档杆+为升1档，向后拉-为降1档。注意当车速及发动机转速不到要求时是升不上挡位的，驾驶员的每一步操作要经过变速箱控制单元的允许。手动模式下车速低了，变速箱会主动降档但是不会主动升档。向左回拨恢复自动模式，手动和自动可以随时切换，无需刹车，油门也可以不松。
