SUV的中文翻译是多功能运动型轿车，这个概念最早也是由美国吉普公司提出的，原因是越野车要保证其通过性，在设计上必须使用一些元素，如梯形底盘大梁(保证车体刚度)，整体桥式硬轴悬挂(保证离地空间)等设计元素。但这些设计元素保证车辆强大的越野通过性能的同时牺牲了车辆的舒适性和高速弯道性能。随着美国战后全国高速公路的建设，路况的迹漏激改善，越野通过性已经不再是市场的主要需求，于是吉普公司决定放弃车辆的部分越野性能，转而提高车辆的舒搜信适性和高速弯道性能，于是便设计了第一代吉普切诺基牌汽车，定义为运动型多功能轿车SUV。切诺基取消了车体梯形底盘大梁结构，用承载式车身结构，提高舒适性的同时，降低了车重，节省了生产成本也降低了油耗，保存了硬轴悬挂以保留一定的越野能力。这就是第一代SUV。后来全球其他越野车生产厂商也开始生产SUV，随着市场需求的变化，人们真正越野的要求越来越低，舒适高速要求越来越高，路况也越来越好，车厂便把硬轴悬挂也换成了独立悬挂，SUV的越野性能就更差了。其实SUV与越野车的差别就是SUV只有越野车姿袜的外形而没有越野车的能力。
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