寻衅滋事罪属于妨害社会管理秩序罪。因此刑罚执行期满3年后，可以担任公司、企业的法定代表人。
法条链接：
一、根据《企业法人法定代表人登记管理规定》第四条之规定：
有下列情形之一的，不得担任法定代表人，企业登记机关不予核准登记：
(一) 无民事行为能力或者限制民事行为能力的；
(二) 正在被执行刑罚或者正在被执行刑事强制措施的；
(三) 正在被公安机关或者国家安全机关通缉的；
(四) 因犯有贪污贿赂罪、侵犯财产罪或者破坏社会主义市场经济秩序罪，被判处刑罚，执行期满未逾5年的；
因犯有其他罪，被判处刑罚，执行期满未逾3年的；
或者因犯罪被判处剥夺政治权利，执行期满未逾5年的；
(五) 担任因经营不善破产清算的企业的法定代表人或者董事、经理，并对该企业的破产负有个人责任，自该企业破产清算完结之日起未逾3年的；
(六) 担任因违法被吊销营业执照的企业的法定代表人，并对该企业违法行为负有个人责任，自该企业被吊销营业执照之日起未逾3年的；
(七) 个人负债数额较大，到期未清偿的；
(八) 有法律和国务院规定不得担任法定代表人的其他情形的。
二、根据《公司法》第一百四十七条之规定：
有下列情形之一的，不得担任公司的董事、监事、高级管理人员：
（一）无民事行为能力或者限制民事行为能力；
（二）因贪污、贿赂、侵占财产、挪用财产或者破坏社会主义市场经济秩序，被判处刑罚，执行期满未逾五年，或者因犯罪被剥夺政治权利，执行期满未逾五年；
（三）担任破产清算的公司、企业的董事或者厂长、经理，对该公司、企业的破产负有个人责任的，自该公司、企业破产清算完结之日起未逾三年；
（四）担任因违法被吊销营业执照、责令关闭的公司、企业的法定代表人，并负有个人责任的，自该公司、企业被吊销营业执照之日起未逾三年；
（五）个人所负数额较大的债务到期未清偿。公司违反前款规定选举、委派董事、监事或者聘任高级管理人员的，该选举、委派或者聘任无效。董事、监事、高级管理人员在任职期间出现本条第一款所列情形的，公司应当解除其职务。
