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鳐
鳐和鲨有很近的亲缘关系，唯一的区别在于它们体型、鳃和吻的位置不同。
因为具有强壮而扁平的身体，有时它们被称做扁鲨。胸鳍异常地宽大，一直延伸到头部。如果检验一下它们的骨骼，除了巨大的扇形鳍结构，它们和鲨鱼像极了。
鲨鱼的背鳍富有特色，而鳐鱼却没有。鳐鱼的尾鳍退化成一条长长的鞭子似的长尾，其上生有一个坚硬的带倒钓的刺。
这根刺用于人世间死猎物 和防御敌人。它们能够灵活迅 速地使用这个武器，快速弹起 尾部，既使是前方的动物也会 被刺到。有些种类如蓝斑条尾 衍生出额外的武器一剧毒，可以通过尾刺将毒液注入受害者 的身体。游泳者在海中涉水时 一定要加倍小心不要踩到它们 身上。 它们通过煽动宽大的胸鳍游泳，看起来像在水中飞翔。 有些种类以其从水中向高空跳 跃的本领而闻名。
鳐有五对位于腹侧的吻旁的鳃孔。在头部表面眼睛的正后方有两个开口（喷水孔），海水由此外进入鳃孔。强壮的肌肉控制鳐的上下颚，便于伸出抓掠食物，他们一般以小鱼，小虾和贝类为食。
有些鳐类具有发电器官，由位于头部尾部的特化肌肉形成。这些鳐鱼被称做电鳐，它们产生的高电压能将猎物击昏或致死。 对待它们必需非常地小心以免被电击伤。
魟主要为海生，广布於所有大洋。许多种类栖於海底，游动缓慢。魔魟（蝠鲼）以浮游生物及小动物为食；其他则以各种小鱼及无脊椎动物为食，有时会破坏有重要商业价值的贝类养殖场。除鳐类外，多数或全部魟均产幼鱼。体内受精，雄体腹鳍边缘特化为交尾器官--交接器，用以将精液注入雌鱼体内。
魟可分为以下几个类群∶电鳐，锯鳐，鳐以及各种魟（属於几个不同的科，尾细长，鞭状，具刺，泛称刺魟或鞭尾魟）。
电鳐属电鳐亚目（Torpedinoidei），特徵为头及胸鳍间有成对的大型发电器官，借以发出犟大的电流以自卫或杀死猎物。电鳐的皮肤光滑无鳞；头、躯干和胸鳍形成圆形盘状，尾短而粗壮。已知20种栖於温暖海域，有些种重量达90公斤（200磅）。
其他所有不具发电器官的魟类，通常皮肤粗糙，常具坚硬的刺。锯鳐属锯鳐科（Pristidae），具细长的吻部，其两侧有一系列坚硬的齿。已知暖海中有约6种，常出现於多沙的海岸和河口。
鳐属於鳐亚目（Rajoidei），宽大的胸鳍延伸到吻部并向后延伸而突然终止於细尾的基部。与其他魟类不同，鳐为卵生。卵形大，椭圆形，外壳革质，色深，四角各有坚韧的尖角，用以固定於海草或其他物体上。鳐类无刺魟特有的具倒刺的细长的棘。分布最广的种类属於鳐科（Rajidae）的鳐属（Raja）。
其馀的魟类构成鲼亚目（Myliobatoidei），包括魟科（Dasyatidae,鞭尾魟）、燕魟科（Gymnuridae,蝴蝶魟）、裸尾魟科（Urolophidae,刺魟）、鲼科（Myliobatidae,雕魟）、蝠鲼科（Mobulidae,蝠鲼、鬼魟或披肩魟）、牛鼻鲼科（Rhinopteridae,牛鼻鲼）。这些科的魟类均具细长、鞭状的尾，尾上通常有一个带倒钩并与毒腺相连的刺。该刺能致严重的损伤，尾部挥动时该刺能成为危险的武器。几乎所有这些魟类均栖於温暖的海域，少数几种刺魟生活於南美的河流中。
犁头鳐与魟近缘，或列为单独的目--犁头鳐目（Rhinobatiformes），或列为鳐目的一个亚目--犁头鳐亚目（Rhinobatoidei
