这四个城市都位于日本的近畿地区（也叫关西地区）。大阪、京都和神户都是大城市，奈良是中等城市。
1.大阪市：面积223平方公里，人口267万人。自奈良时代开始，大阪就因其临海的地理位置成为贸易港口。丰臣秀吉修建大阪城，并以大阪作为丰臣政权的统治核心城市。在江户时代，大阪和京都、江户并称为“三都”，是当时日本经济活动最为旺盛的商业都市。
2.京都市：面积827.9平方公里，人口147万。公元794年桓武天皇迁都平安京到公元1868年东京奠都为止，京都一直都是日本的首都。长年的历史积淀使得京都市拥有相当丰富的历史遗迹，也是日本传统文化的重镇之一。
3.神户市：面积557.02平方公里，人口152万。1868年，神户成为日本最早开放对外国通商的五个港口之一，之后神户迅速发展为日本最重要的港湾都市之一。
4.奈良市：面积276.94平方公里，人口36万。自710年至794年奈良县曾是日本的首都，称为“平城京”，是日本文化、艺术和工艺的摇篮。在佛教传入日本的公元6世纪至8世纪期间，奈良一直作为日本的政治、文化中心而繁荣。
