这是豆虫。豆虫是豆天蛾的幼虫，主要分布于我国黄淮流域和长江流域及华南地区，主要寄主植物有大豆、绿豆、豇豆和刺槐、葡萄藤叶等。
豆天蛾(Clanos bilineata walker）其幼虫俗称豆虫、豆丹、豆蝉，属于鳞翅目天蛾科云纹天蛾亚科豆天蛾属，体长约90 mm，黄绿色。头部有一黄绿色突起，胸足3对，黄色，腹足4对，尾足1对。尾部有一黄绿色尾角。生长周期1年发生1代(河北、山东、江苏、安徽)至2代(湖北武昌、江西南昌)，主要取食大豆、洋槐、刺槐的叶片以及忍冬等植物。
1、人工防治：当幼虫达4龄以上时，可采用人工捕捉，剪刀剪等人工防治措施。人工捕捉到的高龄幼虫可以食用，也可以进一步加工成豆天蛾食品。
2、黑光灯诱杀成虫：山于豆天蛾的成虫具趋光性，利用黑
光灯诱杀成虫，减少田间落卵量，从而减少豆天蛾的发生量。
3、化学防治：1-3龄期用50%马拉硫磷、50%敌敌畏,50%杀螟蛤,50%倍硫磷、4%久效磷等乳剂1000倍液喷雾，或2%西维因粉、1%对硫磷粉等喷粉，亦可用青虫菌等细菌杀虫剂。喷药宜在下午进行。4龄以后防效差。产卵盛期释放赤眼蜂。人工捕蛾和4龄以后幼虫。
