说起路虎的SUV大家很快会想到路虎揽胜和路虎卫士这些豪华的大型SUV外，另外还会想到另一款中型SUV路虎发现，如今路虎发现已经更新到了第五代了，但销量从第四代后开始有着明显下滑，难道路虎发现5真就不如前面的四代车型吗？给大家回顾一下路虎发现系列的成长史。
第一代路虎发现（1989年-1998年）
在20世纪80年代末，日本汽车飞速扩张，其中丰田FJ系列和三菱帕杰罗等车型迅速占领了中型SUV市场，而路虎在揽胜之下几乎没有中型SUV车型，于是路虎开始了名为Project Jay的新车开发计划。而路虎发现就是这个计划的最终产物，在1989年，路虎发推出了第一代发现车型，最初路虎只推出了三门版发现，第二年，路虎推出了五门版车型，发现车型基于揽胜的底盘和动力系统打造，但其售价才只有路虎揽胜的一半。
第一代路虎发现曾经还换标过，本田曾推出过换标的第一代路虎发现，这款车取名为Honda Crossroad。因为由于当时的路虎还属于英国Rover（罗孚）汽车集团，在1994年之前罗孚集团与本田有着很好的合作关系，这也导致了发现换标在日本销售。
第二代路虎发现（1999年-2004年）
第二代发在1998年上市，在上市时，路虎曾指出第二代车型相比第一代车型有多达720处的改进，但是第二代车型的外观却与第一代车型变化不大，只做了稍加修改，比如加长了尾部，这项改进增加了发现的行李箱空间，但是却使越野能力受到了限制，第二代车型的离去角比第一代车型明显减小。
第三代发现（2004年-2009年）
这一代车型外观彻底的改变了，有着与揽胜相似的家族式前脸配合雄壮的车身使发现看起来充满力量，而发现3最大的改进是使用了名为车身整合式底盘机构，这套结构使发现3在使用承载式车身的同时保留了坚固的梯形车架，在提高舒适性的同时保证了车身的坚固性，还配备了可调节高度的全独立空气悬挂系统而，这套系统也应用在路虎第三代揽胜身上。
发现3上还配备了路虎的专利技术全地形反馈系统，这套系统可以通过驾驶者根据路况进行行驶模式选择，全地形反馈系统就可以根据路况针车辆的电子控制与辅助牵引自动选择最合适的设定，这其中包括驾驶高度、发动机扭矩反应、下坡控制、电子牵引控制、传动设定等，这套系统使发现3拥有了极好的越野能力，在动力上，发现3搭载两款汽油发动机分别为福特的最大功率216马力的4.0L V6发动机，以及最大功率300马力产自捷豹的4.4L V8发动机。
第四代发现（2009年至2016年）
第四代的路虎发现相对于上一代并未做太大的改动，前脸使用了全新的设计风格，与揽胜和揽胜运动的形状是如出一辙，车身侧面鳃孔开口更大以便输入更多空气，同时更具视觉效果，在动力上升级了老款的2.7 TDV6 HSE的柴油发动机，新增了全新的5.0L V8自然吸气发动机，最大功率372马力，最大扭矩510Nm，优化了悬挂系统和车身配置。
第五代发现（2016年至今）
第五代发现采用了路虎最新的家族设计，没有了前四代车型那种方正的造型，车身尾部造型完全找不到任何路虎车型的影子，加入了更多的线条尾灯也换成了横向设计，后风挡的面积较上一代有明显的缩小，内饰也摆脱了上一代粗矿的造型，发现5的豪华属性像更高一级的揽胜看齐，全景天窗采用分段设计，在动力上，发现5搭载了2.0T柴油发动机(有高低功率版本)、3.0T V6柴油发动机，以及3.0T汽油发动机，变速箱则配备的是来自采埃孚的8速自动变速箱。
从目前的市场情况来看路虎发现第五代已经上市整整一年了，但其销售状况非常不乐观，很多车友表示，路虎发现系列只有四代，发现4过后再无路虎发现，这样可以看出发现4应该是发现系列的永恒经典，而如今的第五代的圆润柔和让太多车友失望。
