晏子使楚的故事是说：
春秋时有一次，晏子代表齐国出使楚国。楚国的国君和大臣们都知道晏子是齐国有名的大臣，就想戏弄戏弄他，好显示楚国的威风。
大臣们知道晏子身材矮小，就故意把城门关上，想让他从旁边的小门进去。晏子看了看小门，对前来迎接的楚国大臣说：“这是狗洞，只有出使狗国的人才从这里进去。我现在有点儿糊涂了，你们楚国到底是个什么样的国家？”来迎接的两位大臣无言以对，只好打开了城门。
楚王见到晏子，轻蔑地说：“你们齐国是没有人了吗？”
晏子说：“齐国的人，多得只要张开衣袖就能遮天盖日；每人流一滴汗水，就能形成瓢泼大雨。大王怎么能说齐国没有人呢？”
“既然齐国的人这么多，那为什么派你这样的人来呢？”楚王傲慢地问。
“大王，您有所不知，我们齐国派遣使者有个规矩，有本事的人出使君主贤德的国家，平庸的人出使君主无德无才的国家。”晏子叹了口气，继续说，“我最不中用，就被派到这里了！”
楚王听完，既生气又无奈，只好想其他办法来刁难晏子。他为晏子安排了酒席，可酒刚喝到一半，两名士兵就押着一个犯人走了进来。楚王问：“这个人犯了什么罪？”
士兵答道：“回大王，他是齐国人，犯了盗窃罪！”
楚王假装惊讶地看着晏子，说：“你们齐国人怎么能干这种事呢？”
晏子不慌不忙地站起来，说：“我听说，橘树生长在淮河以南结出的是橘子，生长在淮河以北结的却是酸枳。橘树和枳树叶子相似，味道却不同，这是因为水土不同。同样的，齐国人在齐国能安守本分，到了楚国却做起了盗贼，莫非是楚国的水土使百姓爱偷东西？”
楚王被说得面红耳赤，没想到自己想取笑别人，最后反倒被别人嘲笑了。
