不需要入籍签证就可以的！
根据新加坡的规定，符合以下条件的中国和印度公民均可申请 96 小时免签证转机服务（VFTF）：转机飞往其他国家或从其他国飞抵新加坡转机时，持有在 96 小时内离境的有效续程机票，并持有以下国家签发的有效签证/长期签证（有效期至少为 1 个月）： 澳大利亚、加拿大、日本、 新西兰、英国、美国、德国、瑞士。而你持有新西兰的有效签证（而且有效期一个月以上），所以你是符合VFTF的要求的，所以可以在新加坡逗留96小时。
不过你只能选去程或者回程的其中一程使用这个服务。而且一定要持有续程的机票。
