轮回理论是佛教的基本理论之一。
六道者：一、天道，二,阿修罗道，三、人道，四、畜生道，五、饿鬼道，六、地狱道。
此中上三道，为三善道，因其作业（善恶二业，即因果）较优良故；下三道为三恶道，因其作业较惨重故一切沉沦于分段生死的众生，其轮回的途径，不出六道。
所谓轮回者：是描述其情状，去来往复，有如车轮的回旋，在这六道中周而复始，无有不遍，故名六道轮回。
世间众生无不在轮回之中。只有佛、菩萨、罗汉才能够跳出三界，不入轮回。
地狱道
在六道之中，以地狱道之痛苦为最甚。
「地狱道」只是一个统称，其实它可被细分为八大热地狱、八大寒地狱、近边地狱及孤独地狱四大部分。除孤独地狱外，其他地狱均为众生之集体共同业力所创造的。造作最重恶业者，会投生于地狱道中，经历几十万亿年才有可能离开此道之苦。
地狱道的众生，并不由母胎所出，亦非因卵而出，而是化生出的。在八大热地狱中投生的众生，受着各式各样的大苦。在有些热狱中，众生会互相砍杀，但却不死去，只能经年累月地忍受不断被杀害之痛苦，完全无法出离。在其他狱中，众生会被烧至七孔冒烟，或被肢解，又或被放入熔铜中煮至皮开肉烂。这些都是过往之恶业力成熟时，所幻化出来的惨况，苦不堪言。在八大寒地狱中，有情众生受着不同程度之寒苦所逼，甚至会被冻封僵立几百亿年之久，却因业力未尽而不会死去。其他地狱的各苦，衲就不在此详述了（注：参考法师著作《生死之轮》）。总之，地狱道是六道中痛苦最大的一道。
阿毗达磨俱舍论
于众生所居住的阎浮提下方4万由甸处为无间地狱，于八热地狱旁边有横向延伸的八寒地狱。
长阿含经
有八热地狱、十地狱及十六地狱之说。和其他的地狱说法最大不同处在于地狱并非位于地下，而是位于世界尽头。
在须弥山世界最外侧被有如轮子般的铁轮山包住，铁轮山又分内外；地狱与阎魔王宫便位于此处。双重铁轮山间是太阳与月光无法到达之处，并常猛烈吹著名为僧佉的暴风；这种风能把人间界的东西全部吹成粉末，且带有超高温的火焰以及恶臭。
其八热地狱依序为想地狱、黑绳地狱、推压地狱、叫唤地狱、大叫唤地狱、烧灸地狱、大烧灸地狱、无间地狱。
十地狱依序为厚云地狱、无云地狱、呵呵地狱、奈呵地狱、羊鸣地狱、须干提地狱、忧钵罗地狱、拘物头地狱、分陀利地狱、钵头摩地狱。
十六地狱依序为黑沙地狱、沸屎地狱、五百钉地狱、饥地狱、渴地狱、一铜釜地狱、多铜釜地狱、石磨地狱、脓血地狱、量火地狱、灰河地狱、铁丸地狱、釿斧地狱、犲狼地狱、剑树地狱、寒冰地狱。
正法念处经
八热地狱的四面各有四个门，门外各附有四个小地狱；又名十六游增地狱、四门地狱、副地狱或近边地狱，与八热地狱合计共一百三十六地狱。
其四个小地狱为煻煨增地狱、尸粪增地狱、锋刃增地狱、烈河增地狱
八热地狱
等活地狱 位于阎浮提地下1千由旬处，长宽各1万由甸。刑期为等活地狱的500年，等同于人间的1兆6653亿年。 黑绳地狱位于等活地狱之下，痛苦程度为等活地狱的10倍。刑期为黑绳地狱的1000年，等同于人间的13兆年。 众合地狱位于黑绳地狱之下，痛苦程度为黑绳地狱的10倍。刑期为众合地狱的2000年，等同于人间的106兆5800亿年。 叫唤地狱位于众合地狱之下，痛苦程度为众合地狱的10倍。刑期为叫唤地狱的4000年，等同于人间的852兆6400年。 大叫唤地狱位于叫唤地狱之下，痛苦程度为叫唤地狱的10倍。刑期为大叫唤地狱的8000年，等同于人间的6821兆1200亿年。 焦热地狱位于大叫唤地狱之下，痛苦程度为前五个地狱总合的10倍。刑期为焦热地狱的16000年，等同于人间的5京3084兆1600年。 大焦热地狱位于焦热地狱之下，痛苦程度为前六个地狱总合的10倍。刑期为半中劫，里面的火焰最大时达高500由甸、宽200由甸，即使离大焦热地狱3000由旬处仍可听见罪人的惨叫。无间地狱/阿鼻地狱位于大焦热地狱之下，长宽高各2万由甸；罪人掉落到此处要花上2000年，痛苦程度为前七个地狱总合的1000倍。刑期为一中劫。
八寒地狱
具疱地狱罪人皮肤会因冻伤而产生许多疱。刑期以古印度的果萨拉城的200藏升置米斗为准，置米斗中放满芝麻；每100年拿出一颗，全部取出后的时间为具疱地狱的刑期。疱裂地狱 罪人身上所生起的疱，裂开形成疮伤。刑期为具疱地狱刑期的20倍。 紧牙地狱罪人必须咬紧牙关才能使牙齿停止打颤。刑期为疱裂地狱刑期的20倍。 阿啾啾地狱罪人无法正常发声，仅能不停的发出“阿啾啾”的声音。刑期为紧牙地狱刑期的20倍。 阿呼呼地狱罪人无法闭上口部，仅能不停的发出“阿呼呼”的叹气音。刑期为阿啾啾地狱刑期的20倍。 青莲地狱罪人皮肤冻为青色，裂成四瓣。刑期为阿呼呼地狱刑期的20倍。 红莲地狱 罪人的肉冻为红色，而且裂成八瓣。刑期为青莲地狱刑期的20倍。大红莲地狱 罪人身体冻为黑红色，裂开后里面的血因冻结而无法喷出来，裂成十六瓣、三十二瓣或无数瓣。刑期为红莲地狱刑期的20倍。
饿鬼道
饿鬼的痛苦比地狱略少，但比畜牲道大。如果以智力来比较，饿鬼的智力比畜牲为高。
饿鬼道的众生是胎生的，而且每胎便会生下几百个鬼子。生于饿鬼道中的因缘，除了共通的不善业外，亦特别与不肯施舍助人、偷盗或见难不救之业因有关。这一道中的众生寿量不定，有的饿鬼寿命可长达数万人间年，长期受着因不善业力而感召之痛苦果报。
地狱道的众生，以我们凡夫的眼睛是见不到的。饿鬼道的众生，则可以用肉眼得见。饿鬼散居于不同的地方，有些也散居于人间的世界。在人间的城市中，不太可能有饿鬼道的众生流连。但在旷野中，有时晚上会见到火球或火光，这就是在黑暗中流连的饿鬼口中喷出的火焰。
饿鬼大多承受着在黑暗中流连的饥渴不堪的痛苦，同时也被其道中势力大者欺压。它们可被区分为外障鬼、内障鬼及饮食障鬼三大类。
因为过往业力，外障鬼经年遭遇种种外在的障碍，令其不得进食。它们的肚子很大，永远不会吃饱。它们的脚却十分幼细，犹如快断的干柴枝般，几乎承受不住身体的重量。在远远见到有食物时，它们只好跌跌碰碰地勉力向前走近，但当接近食物时，由于其业力之缘故，食物便会变为各种不能吃的东西，饮料也会化为痰、脓血或尿等不能饮用的液体。此外，外障鬼一胎便会生下多个鬼子，而且鬼子母的母性极重，爱子如命，偏偏却找不到足够食物来照顾子女，徒增痛苦。
内障鬼的口喷烈火，喉如针孔般小，所以即使成功觅得食品，也无法下咽。即使它们能咽下食品，这些食物入肚后，不但不令它们感饱，反而会令肚如火烧，痛苦非常。
饮食障鬼凡见食物，食物即变火焰、武器或种种不能供食用的东西。在饿鬼望向一条河时，全条河便会干涸，令其不得解渴。为什么会有这些不可思议的情况发生呢？这是因为饿鬼道众生之业力罪重而福报极低的缘故。同样的一杯水，由于不同的业力及福报，天界众生、人间众生及饿鬼便会见它为不同的东西。天界众生见水为美味甘露，福报略低一筹的人类见杯中的是平平无奇的一杯水，但饿鬼却见它为脓尿！客观上来说，这杯水仍然是一杯水，但因应不同众生之业力及福报，它各别对不同众生显现为不同的东西。
欲帮助饿鬼道众生，我们可以修持熏烟施食供养法（注：见法师著作《本尊海会I》）或小施法等等。透过佛力及咒力之加持，行者可以令熏出的烟或所施的水变为救度饿鬼的饮食品，从而解除它们的痛苦。
顺带一提，有时我们听民间传说人死会变鬼，这些鬼仍与死前样子一样，长期流连在生前故居，这是不正确的民间迷信，而饿鬼道的众生与民间传说所描述的鬼并不同。
畜牲道相对而言，投生畜牲道的众生是三恶道中受苦最少的。
畜牲道的众生，居住在陆地上的少，居于海里的为多。从最小的昆虫到鲸鱼及大象等，都属于畜牲道的众生。此外，还有例如龙族及大鹏金翅鸟等我们并不常见到的动物，也都属于畜牲类别。有些畜牲寿命只有一天，也有些可以寿命长达多劫。
只要我们观察陆地上的畜牲，便可略为明了此道的痛苦。在野外漂泊的动物，长期捱受寒、热、饥、渴、被猎杀及相互啖食之苦。被人类畜养的动物，则被劳役、鞭打，更被宰杀而取皮、肉及骨等，一样苦不堪言。
地狱道及饿鬼道的生命，因为大苦而无暇修持佛法。畜牲道的众生，则愚昧无智，故此不太可能明白佛法，所以亦无从修善。这其中只有极少数的畜类是例外。故此，一旦跌入畜牲道，便要痛苦地捱至业力消尽而另一过往小善因成熟，方有望再度为人。大家想一想，我们这一生中杀生多少次了，这就会导致无数次于三恶道中轮回，万劫不复。
人道
众生因不善业而投生于三恶道，而因善业而感召生于三善道之果报。在三善道中，生于天界之福报最大，修罗道次之，人间则再次之，但人间却是最适宜修持佛法的地方。
投生人道的痛苦，主要可被归纳为四苦，即生苦、老苦、病苦及死苦。
对老、病及死苦，我们或多或少都会有一点了解。对于生苦，我们或许不太明白，亦无法记起自己在母胎内乃至出生过程所经历的痛苦了。在母胎内的近九个月间，婴儿所受的痛苦很大。虽然我们现在记不起了，但这不代表我们当时没有感觉。在出胎时，婴儿所受的苦更大。在出生后，我们连少许保护自己的能力也没有。若不是父母的守护照顾，我们可能只会存活几分钟，便会被野兽吃了或者冷死、饿死了。
老苦并非单单指老年之苦，而是指从入胎开始逐步走向死亡之苦。如果我们能活到老年，这种苦则更为明显。在年老时，我们的身体机能衰退，走多几步路也举步为艰，胃口也不好，脸上的皮肤变得像猴子似的，有很多事情想做也做不来。在五浊恶世年代，年轻人不懂敬老，老人益发感到自己不受欢迎。这老苦就像一个小偷，不知不觉间便把我们的青春偷去了。对不懂佛法的人来说，老苦包含了身心之苦。对通晓佛法的人来说，心上可以不觉苦，视老化为一种自然的事，但肉体上的老苦，则仍然无法回避。
病苦分为外在及内在病患两种。外病是如胃疼、癌症及肺病的种种病患。它们最大的威胁也不过是致死而已，影响力只及今生。内苦是贪念、瞋恨及愚痴等烦恼。因为它们能驱使我们的身、语、意作出如杀生等种种不善行为，致令祸延长至无量劫的未来多次转生受可怕的痛苦果报，所以它们绝对比外病严重。如果我们今生患了严重的胃病，不过是受几年苦，顶多也不过是病至死亡而已。但如果我们生起强烈的瞋心，这便会令理智失常，甚或因而出手杀生，这便结下了多生多世短寿及投生于三恶道的因缘，万劫不复。这一连串的多生苦报，亦只源出于一念之瞋。由此可见，心病是极为可怕的。
有关死苦，并不单指死亡时肢节及肉体所承受之痛苦，而且包括到时伴随之恐惧及不安。这些我们刚才在讨论死亡过程时已详说了，在此不再重复了。
在人间投生，除了上述四苦外，还有求不得苦、受别离苦、怨憎会苦及五取蕴苦。这些在《菩提道次第广论》中有述，衲现在也不多说了
阿修罗道
阿修罗，略称‘修罗’，是梵文Asura的音译，汉译佛经中还译为阿须罗、阿索罗、阿苏罗、阿素落、阿须伦、阿须轮等。其中修罗就是‘端正’，国人称其为天神，梵文‘阿’是否定冠词，‘阿修罗’意译为非天、非同类、不端正、不酒神。
他们的福报很大，与天界众生相去不远。生于此道中的众生，于过往生中的善业力极大，却因其瞋恨的习气，而并未能生于天界中，只能以这种似天而非天的生命形式投生。
阿修罗道的众生瞋心及妒忌心极重，常常与天界之众生作战，但往往大败而返，被打至遍体鳞伤。这一道的众生虽然福报、寿元及智力俱大，但却因其瞋恨心而并不快乐幸福。
人道和天道为善道，阿修罗本性善良，也是善道之一，但因其常常带有嗔恨之心，执著争斗之意志，终非真正的善类。男阿修罗于各道中，常常兴风做浪，好勇斗狠，于诸天中，不时攻打天王，以谋夺位。女阿修罗貌美，时常迷惑众生，使难修行。故此阿修罗虽然不用受苦，但死后堕落三恶道机会甚大（天道，阿修罗道，人道，为三善道；畜生，饿鬼；地域；为三恶道）。
天道天界分为欲界天、色界天及无色界天。在欲界天中，享福及寿元是很大的，没有像人间的生苦、老苦及病苦。
欲界天的众生，入胎时是男女一对一对地投生于天界的花蕊中的。在花开时，他们便以天男及天女的形式化生。在天界中，并不需日、月来报时，而以花开花合为一天。这一道中的众生一生享乐不尽，有一个佛经中的故事与此有关。在释迦如来在世时，他有一个弟子叫「舍利弗」（梵名Shariputra），佛教中著名的《般若心经》便是为他而说的一部经文教法。这个舍利弗是一位德高望重的比丘，他有一位弟子叫「海生」。海生是一位在家居士，其职业为医师，而且医术十分高明，受着众人的敬重。在海生出入时，由于其高贵地位，通常都骑象而出行。有一次，海生在半路上遇到其师父舍利弗。由于他十分敬重自己的上师，他竟然不顾仪态地、连跌带滚地由象背直接扑倒地面上向师父顶礼。所以，这个海生医师，可说是一个敬师的模范。海生在一生中作善甚多，但却死在其师舍利弗在生时。在死后，海生因其善业力而生于天界中。他的前生老师舍利弗，以神通升至天界，意欲为他说法教学。在见到前生为海生医师的天男时，舍利弗正欲趋前向他说法开示，但这个天男只向舍利弗扬了一下手示意，便马上继续玩乐去了。这并非是因为天男不记得舍利弗。相反地，由于其业力，天男能清楚记忆其前生的事，却因天界之乐实在诱惑太大了，以致他只能在一刹那间扬手向极为敬重的老师打招呼，便又迷失于极度的享乐之中。这个情况，就有点儿像我们在观看极为精彩的电视节目时，亲友来往我们亦只会略为应酬一下的情形。我们仔细想一想，一位本来至为敬师的人，在天界中仍然抵不住诱惑，何况是我们呢？由此可见，天界虽为六道中福报最大的一道，但却并非修持佛法的一个有利地点。正由于此原因，我们求生于净土中，而不求生于天界享乐。天界虽无生苦、老苦及病苦，但天界众生在死前，一样有极可畏的痛苦。他们的寿元虽极长，但始终亦难免一死。又由在天界投生时，他们的善业福报皆用尽了，下一生多投生于三恶道中。在死前的一段时间，天界众生会出现天人五衰的情况，例如其身上的花会枯谢、身上不再放出光明、本来自然散发香气之身现在发出阵阵体臭及身上开始流汗。于此时，其天界友人都会远远避开他，任由他一个孤独地等死。由于天界众生自然有神通力，他们能预见下生将堕恶道。我们试想想，我们不知下一生会投生何处，尚会怕死贪生。天界众生天生爱干净，而且一生享乐，在预见将生为污秽的畜牲、地狱或饿鬼道众生时，他们的恐惧及无依感是多么的大呢！
因果报应
佛教称：善业是清净法，不善业是染污法。以善恶诸业为因，能招致善恶不同的果报，是为业果。作为业果的表现形式，世俗世界的一切万法，都是依于善恶二业而显现出来的，依业而生，依业流转。所以，众生行善则得善报，行恶则得恶报。而得到了善恶果报的众生，又会在新的生命活动中造作新的身、语、意业，招致新的果报，故使凡未解脱的一切众生，都会在天道、人道、阿修罗道、畜生、恶鬼道、地狱道中循环往复，这就是佛教所说的轮回。
一般指天人是六道中的上乘小善果，但只要在六道轮回中扮演的角色，可以都说是凡夫，生死流传，不能出离，如同漫漫的长夜，虽然天人是六道中的最高地位者，但还是要受轮回。一般言宇宙，是指有形世间，这有形世间为无名烦恼所包围，所以世间为五浊恶世。在六道轮回之中，六道又分三界，三界是欲界、色界、无色界。这三界是六道凡夫所依止的居所，凡在三界内，都要接受轮回，因此佛经说三界犹如一座火宅，火宅也就是比喻三界之中，受生死烦恼无名之火所烧。
据经典所指出，行十不善业因缘故，要堕落地狱、饿鬼、畜生之三恶道。行十善业道因缘故，则生天界及人界。所谓天界就是「神界」，乃是正直福德的灵魂所居之境界，此境界虽然享福，但是福报总有享受完的时候，就是修善到非想非非想处天，此天是三界最高天，但一堕落，仍然要轮回的。
至于阿修罗境界，就是精灵世界，停留在精灵世界的灵魂，固然生前也修善业，但，走了一步邪路，所以不能称为「正神」，只能称为「邪神」或「邪鬼」了，阿修罗境界的环境是最复杂，「邪神」亦有神通力，故作祟人间者，以此类为最多。故人若有「正气」，邪气不能生。 人若有邪念，「邪气」乘隙而入。 因此，所谓「走火入魔」就是人先有邪念，邪气乘隙而入者也。
六道轮回都有生苦、老苦、病苦、死苦、怨憎会苦，爱别离苦，所求不得苦，五阴盛苦。如此，六道轮回可以说苦多于乐，所以人生是苦海也。依解脱道论来说：「戒定慧，是解脱之道，守戒的人，是威仪的意义，也是行善之本。修定的人，他的心不散乱。而有智慧的人，他可以先知先觉。所谓解脱，就是离开束缚的意思，用戒为初善，定是中善，慧为后善，如此产生禅定力求灭苦，最后才得解脱六道轮回。
六道轮回有二项是有形的，即是「人道」和「畜生道」。 六道轮回有四项是无形的，即是「天道」、「阿修罗道」、「恶鬼道」、「地狱道」。有形的称为「有器」，无形的称为「无器」。
教中虽然有“因果报应”的理论，但更正规的提法是“因缘果报”，那么“缘”是什么意思呢？佛教中“缘”的内容及其复杂，简单地说就是“条件”。比方说：蛋可以孵成鸡，但是孵成鸡需要一定的温度，这个一定的温度就是“缘”。虽然蛋可以孵鸡（因果条件具备），但是，不具备一定的温度（缘），蛋是不会成鸡的。
因此，佛教中叫人“修行”，脱离六道轮回，就是从“缘”字上下手，不令多生累劫造得恶因变成恶果；而让多生累劫造得善因，尽快成熟，变成善果。从而离苦得乐，脱离六道轮回。
六道轮回图
六道轮回图又称生死之轮图
生死之轮图的起源：
衲由今晚开始一连数天，应求为大家讲述有关西藏佛寺中常见的生死之轮绘画的种种。为了能得到最大的闻法利益，听者应在听法前思维：“为了利益一切众生，我必须成佛；为了成佛，我必须学习成佛之道；故此，我现在要好好地听受佛法！”
生死之轮，藏文中称为“轮回之轮”，但西方人称它为“生死之轮”或“生命之轮”.这种图画，我们常常会在西藏寺院的外墙上见到。对佛法不理解的人，只会以好奇的目光欣赏它，却不知道这幅画其实蕴藏着描述众生生死轮回、受苦及脱苦的教法在内。
又名“六趣唯心图”、“六趣生死轮”。造像来自《六趣轮回经》。刻于宝顶大佛湾南岩、龛高7.8米、宽4.8米。龛中刻有一个直径为2.7米的原形巨轮，名“六趣轮”。按照佛教的说法，此轮是载人于三界六道中生死运转的车轮。轮外刻“转轮圣王”，头顶“三世佛”，面目丑怪，蓬头獠牙，脚踏鳌头，口衔轮彦，双臂环抱巨轮，以此表示人生之“业力”不可逆转。
六趣轮可分为四层。内层中心刻跏跌坐的卷发修行者。其左侧有一只猪，右侧有一只鸽，坐下有一条毒蛇。三种动物，分别表示愚痴、贪染、瞋“三毒”。佛教认为，人生有诸多恶业，其中尤以“三毒”为最，成为产生诸恶业的根本。故有称为“三不善根”，列为“根本烦恼”之首。另从行者胸部（圆心），发出六道毫光，直射轮外，将巨轮分为六份。第二层的六份就是所谓的“六道”，即六种“业力”产生的果报。
第二层正上方为“天道，刻日月绕须弥山顶，顶上有安宫殿。此道清洁光明，富丽堂皇，非人类世间所能比拟。”天道之右为“人道”，刻四人戴冠著袍，持物站立，此道为世人所居、人类之所。“天道”之左为“阿修罗道”，刻一位三头六臂，手持诸般兵器的阿修罗像。阿修罗原本是一位骁勇善战，百战百胜的天神，能力同“天”。但因瞋心太重，又多怒好动，故而被撵出“天道”降至“阿修罗道”。
第二层正下方是“地狱道”，刻有漆黑的地狱门，一马面狱卒正欲把一“罪人”扔进油锅中。此道为众苦聚集、悲惨至极之所。“地狱道”之右是饿鬼道，刻饿鬼手擎一人，口咬人头。此道中的饿鬼的诸鬼中最苦的，不但常受饥饿，千年万载难得一食，即便得了，也会立即被猛火所焚，烧成灰烬。“地狱道”之左是“畜牲道”，刻一狮一牛一马任人驱使，互相蚕食。此道是一切动物群聚之处。
第三层造像表现了“十二因缘说”的基本内容，即展现众生痛苦的原因和“名状”。
第三层上方正中的小圆龛中刻一罗刹将军。身着将服，手持宝剑，危襟电坐。以下沿反时针方向依次刻：一老者悠闲而坐，旁摆瓦轮；一猿猴结跏而坐，一渔翁撑船捕鱼；一修行者静心参禅；一对男女双手互摩；一女子站立，想坐着的男子诉说；一母亲怀抱婴儿；一青年脚踢瓦罐，殴打老妇；一著朝服官吏面呈怒容；一孕妇；一侍者搀扶一老者；一病者；一棺材，两位女人扶棺痛哭；两男女并坐交谈，面露愁容；一男子双手掩面，心生悲痛；一妇女背着小孩，与男子惜别；一男子紧挽缰绳，牵马不骑。这些造像，依次表现了“十二因缘说”中“无明、行、识、名色、六处、触、受、爱、取、有、生老（病）死、忧悲苦恼”等人生彼此互为条件或互为因果的十二个环节。
为了更形象的说明生死轮回的具体过程，于是第四层分为18格，每格于瓦官似的套筒中刻出一个个生灵转世轮回的图像。从“天道”开始，反时针方向依次为：人头人尾，人头畜尾（天道）；狼头人尾，牛头畜尾，狮头畜尾（阿修罗道）；禽头畜尾，畜头蛇尾（畜牲道）；马头蛇尾、鱼头人尾，蛇头畜尾（地狱道）；人头畜尾，畜头畜尾（饿鬼道）；猪头畜尾，龙头人尾，鸟头畜尾（人道）等等，这可能表示生死受胎像，以头示生所属，以尾示亡所属。
在一个人死后，会经历一个叫「中阴期」的过渡，然后再次轮回。轮回的范围是在六道之内，亦即天道、人道、修罗道、地狱道、饿鬼道及畜牲道。在天、人及修罗道三者中转生，痛苦为较少，所以它们合称为「三善道」。地狱、饿鬼及畜牲道中，痛苦极大，所以它们合称为「三恶道」。
我们并不能自主选择转生往哪一道，也并无一个天上的主宰决定我们的死后去向，而是无奈地由业力及烦恼所主使投生的。因应我们过往身、语及意所作的业因及外缘成熟，我们会投生于某一道中。作善业者于善业因缘成熟时，便感召三善道之转生；恶业因于因缘成熟时，便感召恶道转生。这只是概略之归纳，其中各道之各别受生因缘不同。六道轮回，是一种因果之自然定律，并非一种赏罚制度，也并非上天的安排。不论你相不相信因果及轮回，这个定律一样如常运作，绝不因你的不相信而变得不存在
六道的颜色
天道微白，阿修罗暗绿，人道淡黄，畜生道呆蓝，饿鬼道亚红，地狱道烟雾
人死后三日半至四日后中阴身苏醒，此时为中阴身第一日。以下为每一日所见到的六道轮回之光以及佛光，若投入六道之光，便进入轮回，若投入佛光，便脱离生死之苦。
六道 颜色 接引之佛 佛光 往生净土
第一日 天道 柔弱白光 毗卢遮那佛坐狮子宝座 灿伟蓝光 中央净土
第二日
地狱 烟雾之光 持金刚部佛坐象王宝座上，佛旁有地藏及弥勒两大菩萨 水大白净光 东方上胜妙乐土
第三日 人道 微黄而带少蓝的光 坐在宝马座上的宝生如来，佛旁有虚空藏及普贤两大菩萨 黄色地大妙净光
第四日 饿鬼道 柔弱红光 西方极乐世界坐在孔雀王宝座的阿弥陀如来，两旁有观世音及大势至两大菩萨 清净火大红色宝光 极乐世界
第五日 阿修罗 暗淡绿色光辉 北方坐在人身鸟体兽王宝座的不空成就佛，两旁有金刚手及除盖障两大菩萨 清净风大之绿光 北方净土
中阴身如投生人间，则必先见生身父母交合之情景，心起欲念，与父缘重者而生亲父之心，生而为女。与母缘重者生亲母之心，生而为男。中阴身机灵无碍，可穿过须弥山，飘游四大洲，但一入胎，虽有悔意，却不能穿过母体之子宫，而成后阴身了。所以中阴身务须紧记不可入胎。见男女合体，即一心念佛，便得解脱。此所以五戒中之邪淫戒是重获人身之基本戒条之一。如一个人生平喜邪淫，则于中阴期间，一见男女交合，便即起邪念，因而兴加入之意，便一定投入畜生之胎，失去人身。
