龙岗区历史文化悠久，已发现的文物古迹多达400余处。
龙岗区内有以大鹏咸头岭遗址为代表的咸头岭文化，该遗址是1981年在考古普查中发现的，是一处典型的沙丘遗址，出土的遗存有新石器时代和商时期的，其中新石器时代的遗存最为重要。根据碳十四测定的数据，该遗址应距今7000―6000年。发掘表明该遗址是当时规格很高的对周围遗址有较强辐射力或者控制力的一个中心性聚落遗址，也是目前惟一一处可以比较全面地反映珠江三角洲地区新石器时代中期考古学文化面貌的典型遗址，是环珠三角地区史前人类活动圈的重要组成部分。
大鹏所城在600多年前的明清时期就是南中国海最重要的海防军事要塞，是深圳市唯一的“全国重点文物保护单位”，深圳被称为鹏城就是源自这里。
龙岗区范围内有300多处客家围屋和客家村落。客家人是中国汉族的八大民系之一。在宽阔的龙岗土地上，留下了很多客家先民的足迹。鹤湖新居、大万世居、龙田世居等60多处客家民居，其中占地14432平方米的鹤湖新居，是中国现存最大最完整的客家民居，被誉为“客家民居建筑艺术的结晶”。
