依我的经验，有几本书比较好
《自动控制原理》胡寿松 第五版 ISBN：978-7-03-018955-4
这本书是经典，但如果是作为自学来说，有点难，而且我觉得里面用的一些例子并不好，难理解。但这本书内容全，学校课本也基本都是这本书。网上有视频，清华的博士讲解的，讲得很好。
《计算机控制原理与应用》陈炳和 ISBN：978-7-81124-167-9
我觉得在学自动控制原理之前先看这本书，可以自学，容易懂。学校安排课程也是先上这门课。
《现代控制系统》（第10版） ISBN：978-7-302-16207-0
当然这本书现在已经有第11版本了。不得不说，老外的书就是写得好，循序渐进，不但自学容易，而且就像看小说一样，看了前面的就想继续往后面看，看得很爽。书里面内容很全，而且通俗晚懂，又将知识点讲得很深，绝对是好书。当然关于自动控制的好书，国外还有另外一些，只是我就看这一本，而且觉得不错。
《控制系统计算机辅助设计》——MATLAB语言与应用 薛定宇 ISBN：978-7-302-30128-8
这是一本在中国来说难得的好书，薛老师从MATLAB的角度来讲解自动控制理论，具有很强的实用价值。另外，还有公开课的视频，薛老师主讲，即使没有书，听来也觉得很是受用。当然，因为薛老师写的书好，所以他的书我基本上都买了。
当然我还看了一些其他的书，想不起来了，先介绍这么多。
