其实楼主的问题很专业，之前我在周立功那边也了解过不少。
当用户需要EasyARM-iMX283在开机启动后就运行指定的应用程序或指令时，可以通过vi命令编辑/etc/rc.d/init.d/start_userapp，将要执行的指令添加到里面。若用户有一个hellow的程序放在/home/目录中，那么设置hellow程序开机启动的方法如程序清单 1.1红色部分所示。
程序清单1.1 用户启动文件
#!/bin/sh
#you can add your app start_command three
/home/hellow
#start qt command,you can delete it 下面是启动QT界面的指令，若用户不需要启动QT，可以直接删除
export TSLIB_PLUGINDIR=/usrb/ts/
export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/ts0
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export QT_QWS_FONTDIR=/usrb/fonts
export QWS_MOUSE_PROTO=Tslib:/dev/input/ts0
/usr/zhiyuan/zylauncher/start_zylauncher &
如果程序是一个阻塞程序（程序被运行后不会退出或返回），则可能会导致位于其后的指令或程序无法得到执行，并且始终占用串口终端，造成其他程序（比如Shell）无法通过串口终端与用户交互。对于此类应用程序，可以在其后面添加“ &”（注意：是“空格”+“&”符号）让其在后台运行，如下所示：
/home/hellow &
