我见到一款自行车，是内三速变速机构。请问内三速变速原理是什么？

内三速后花鼓，基本原理就是通过一组行星齿轮结构，实现三种不同速比。 在变速操作中，用变速线缆控制内部拨叉，将齿轮的传动机构通过花键滑动、并与不同速比的变速齿轮咬合，如此实现变速。。。 行星齿轮变速机构由太阳轮，行星轮，行星架，齿圈，组成。行星轮与行星架为一个传动件。当太阳轮固定不动，行星架为动力输入时齿圈做超速运动，当齿圈为输入时，行星架做减速运动。 内三速为行星齿轮变速机构，包括输飞轮，太阳轮（车轴，固定不动），行星架，齿圈，和花鼓，及单向离合器组成 。其变速原理是：直接档（不变速）飞轮通过单向离合器与行星轮机构的齿圈结合，齿圈通过单向离合器与花鼓结合，传动路线是链条带动飞轮，飞轮带动齿圈，齿圈带动花鼓，实现了动力的直接传递。超速档 齿圈通过单向离合器与花鼓结合 车轴是太阳轮，固定不动，飞轮通过单向离合器行星架结合，动力传递路线是，飞轮带动行星架运动，太阳轮（车轴）固定不动，齿圈带动花鼓做超速运动，当飞轮转一圈时，花鼓转1又4分之一圈实现超速档。低速档，飞轮与齿圈结合，行星架与花鼓结合，动力传动路线是飞轮带动齿圈，齿圈带动行星轮绕太阳轮，太阳轮带动星架做低速运动，行星架把动力传给花鼓，当飞轮转一圈时，花鼓转4分之3圈